Lai aizstātu M16, kas nav īpaši piemērots pilsētas kaujas apstākļiem, uzņēmums no Izraēlas IMI TAAS (Izraēlas militārās industrijas) 90. gados sāka izstrādāt jaunas paaudzes ieročus, izmantojot tagad moderno bullpup shēmu. Šī ir kājnieku ieroču izkārtojuma shēma, kurā žurnāls, skrūve un šaušanas mehānisms atrodas aiz pistoles roktura ar sprūdu (parasti ierīces iekšpusē). Šīs shēmas lielā priekšrocība ir tā, ka ar noteiktiem ieroča izmēriem ir iespējams palielināt stobra garumu, kas nozīmē šaušanas precizitātes palielināšanos. Vai arī, ja ir nepieciešams saglabāt noteiktu stobra garumu, ir iespējams samazināt šautenes garumu, tādējādi uzlabojot tās svaru, izmēru un ergonomisko veiktspēju. Šīs "bullpup" shēmas trūkumi, kā likums, ietver patronu izmešanas loga atrašanās vietu, kas atrodas netālu no ieroča dibena (izšaujot no kreisā pleca, patronas lido priekšā cīnītāja seja) un smags nolaišanās (caur papildu elementu starp sprūdu un trieciena sprūdu).
Jaunais ložmetējs nav citu ieroču pārstrāde vai modernizācija, bet tika radīts, kā saka, no nulles.
1998. gadā tika prezentēti IMI TAAS izstrādes rezultāti, proti, jauna šautene ar nosaukumu Tavor Assault Rifle for the 21st Century (TAR-21-: "21. gadsimta triecienšautene" Tavor "). publiski. Precīzāk, tika prezentēta visa šautenes sērija, sākot no armijas modeļa TAR-21 un tā snaipera versijas STAR-21 ar stobru, kas pagarināts līdz 460 mm, ar optisko tēmēkli un ar salokāmiem divkājainiem līdz kompaktai MTAR-21 versijai ar 250 mm muca drošības dienestu vajadzībām. Pilnīgi visi jaunā ieroča modeļi ir paredzēti standarta žurnālu lietošanai no M16 un šaušanai ar parastajām NATO patronām ar 5, 56 mm kalibru.
Jaunās šautenes korpuss ir izgatavots no izturīgiem polimēru materiāliem un pastiprināts ar ieliktņiem no viegliem un tērauda sakausējumiem. Ieroču izstrādātāji atteicās no standarta "mehāniskā" skata, aprīkojot šauteni ar ārēju kolimatora skatu ar iebūvētu lāzera apzīmējumu. Lai nenogurdinātu karavīrus ar pastāvīgu ieslēgšanos un izslēgšanu, skats automātiski ieslēdzas, kad raustāt aizvaru, un izslēdzas, kad ierocis jāizlādē. Tagad tas ir aprīkots ar lētāku skatu bez lāzera apzīmējuma.
Militārie eksperti jaunās paaudzes Izraēlas triecienšauteni uzskata par gandrīz ideālu ieroci cīņai pilsētā-tā iznāca viegla un vienlaikus ātra uguns, kā arī ērta šaušanā bez rokām. Trūkums ir augstās izmaksas salīdzinājumā ar parasto M16. TAR-21 maksā 10 reizes vairāk jeb 1000 USD.
Papildus Izraēlai TAR-21 ir bruņoti ar īpašiem Indijas, Gruzijas, Azerbaidžānas armiju spēkiem, un Brazīlija tos ražo saskaņā ar licenci.
