Raķešu sistēmas Albatross izstrāde tika uzsākta ar 1987. gada 9. februāra valdības dekrētu Nr. 173-45 NPO Mashinostroyenia Herberta Efremova vadībā. Kompleksam vajadzēja kļūt par asimetrisku PSRS reakciju uz SDI programmas izstrādi ASV. Eksperimentālie lidojuma testi tika veikti 1991.-1992. Šis dekrēts paredzēja raķešu sistēmas Albatross izstrādi, kas spēj pārvarēt daudzsološo ASV daudzslāņu pretraķešu aizsardzības sistēmu, par kuras izveidi paziņoja Reigana administrācija. Šī kompleksa pamatā bija trīs iespējas: mobila zeme, stacionāra raktuve un pārvietota raktuve.
Trīspakāpju cietā propelenta raķete Albatross bija jāaprīko ar planējošu kruīzu vienību (PCB) ar kodollādiņu, kas spēj lidot līdz mērķiem pietiekami zemā augstumā un veikt manevrus mērķa zonā. Visiem raķetes elementiem, kā arī nesējraķetei vajadzēja būt pastiprinātai aizsardzībai pret kodolsprādzieniem un lāzera ieročiem, lai nodrošinātu garantētu atbildes triecienu pret jebkuru iespējamo ienaidnieka pretdarbību.
Kompleksa Albatross izstrāde tika uzticēta NPO (dizainers G. A. Efremovs) ar palaišanas testiem 1991. gadā. Dekrēts atzīmēja šīs attīstības īstenošanas īpašo valstisko nozīmi, jo PSRS valdība un militārās aprindas bija nopietni nobažījušās par Amerikas pretraķešu aizsardzības sistēmas pārvarēšanas problēmu un meklēja veidus, kā nodrošināt tās risinājumu. Tomēr tajā pašā laikā bija pārsteidzoši, ka šāda sarežģīta kompleksa izveide tika uzticēta organizācijai, kurai praktiski nebija pieredzes cietā propelenta raķešu un mobilo raķešu sistēmu izstrādē. Turklāt planējoša spārnotas vienības izstrāde, veicot starpkontinentālu lidojumu atmosfērā lielā ātrumā, patiesībā bija kvalitatīvi jauns uzdevums, kas neatbilda NPO Mashinostroyenia pieredzei.
Ideja izveidot raķeti Albatross radās, meklējot kaujas galviņu, kas spēj izvairīties no pretraķešu raķetes. Tieši šo BB albātrosu sauca septiņdesmito gadu beigās. Kaujas vienībai, kas nesa kodola lādiņu, vajadzēja atklāt ienaidnieka pretraķešu sākumu un izvairīties no tās, veicot īpašu sarežģītu manevru. Šāda manevra elementu kombinācijas varētu būt atšķirīgas, kas nodrošinātu bloka kustības virziena neparedzamību ienaidnieka pretraķešu raķetei un neiespējamību ieplānot mērķa sasniegšanas gaitu iepriekš. Tad šī ideja pārauga Albatross ICBM projektā. Prasības ir attiecīgi mainījušās. Plānojošo BB ar YaZ vajadzēja nogādāt mērķī nevis ar ballistisko raķeti, bet ar zemu lidojošu raķeti. Albatrosa izceltā bija palaišanas trajektorija ar tikai dažu grādu ieejas leņķi, kuras veidošanai nesējraķete praktiski nepārsniedza 250–300 km augstumu. Palaišanu varētu labot, bet, lai prognozētu trajektoriju un izdotu mērķa apzīmējumu pārtvert, nē. PKB lidojums notika pie atmosfēras robežas kinētiskās enerģijas dēļ tā, ka aerodinamiskie spēki bija pietiekami lidojumam un manevram, un plazmas veidošanās netraucēja redzēt. Tas ir, PKB nevarēja ierakstīt uz kosmosa fona. Manevrēšana gar kursu neļāva paredzēt tikšanās vietu ar pretraķetēm, un hiperskaņas kreisēšanas ātrums neļāva ietriekties PKB pa ķeršanas trajektoriju.
1987. gada beigās izstrādātais Albatross RC sākotnējais dizains izraisīja neapmierinātību ar Pasūtītāju, jo vairāku EP noteikto tehnisko risinājumu ieviešana šķita diezgan problemātiska. Neskatoties uz to, darbs pie projekta īstenošanas turpinājās visu nākamo gadu. Tomēr 1989. gada sākumā kļuva pilnīgi skaidrs, ka šī RK izveide gan tehnisko rādītāju, gan īstenošanas ziņā ir apdraudēta. Turklāt jau bija spēcīgi ārpolitiskie faktori.
1989. gada 9. septembrī, izstrādājot 1987. gada 9. februāra valdības dekrētu, tika izdots Militāri rūpnieciskā kompleksa lēmums Nr. 323, kas noteica divu jaunu RC izveidi Albatross RC vietā: pārvietojamu zemi un stacionāru. raktuves, pamatojoties uz universālu trīspakāpju cietā propelenta raķeti abiem kompleksiem, ko izstrādājis Maskavas Siltumtehnikas institūts (MIT) mobilajam augsnes kompleksam Topol-2. Tēmas nosaukums bija "Universāls", un raķešu indekss RT-2PM2 (8Ж65). Mobilās zemes RK izstrāde ar raķeti RT -2PM2 tika uzticēta MIT, bet stacionārā raktuve - Južnojes projektēšanas birojam. Pēc tam šī raķešu sistēma tika nosaukta par "Topol-M".
Ir pietiekams pamats apgalvot, ka lidojumu testi ar PKB tika veikti 1991.-1992. Gadā, lai gan tad viņi jau bija atteikušies no šī projekta izveidošanas.
