Jau pirmās kara nedēļas atklāja Sarkanās armijas lielo vajadzību pēc mobilajiem prettanku un pretgaisa lidmašīnām. Tāpēc 1941. gada 1. jūlijā bruņojuma tautas komisārs Vannikovs parakstīja rīkojumu ar šādu saturu:
“Ņemot vērā steidzamo nepieciešamību pēc prettanku un pretgaisa aizsardzības pašgājējiem artilērijas līdzekļiem un, ja tiem nav speciālas bāzes, es pavēlu:
1. rūpnīca Nr. 4, lai izstrādātu un ražotu 37 mm pretgaisa pistoli uz pašgājējas šasijas;
2. rūpnīca Nr. 8, lai izstrādātu un ražotu 85 mm pretgaisa un prettanku lielgabalus uz pašgājējas šasijas;
3. Iekārta Nr. 92, lai izstrādātu un ražotu 57 mm prettanku lielgabalu uz pašgājējas šasijas.
Projektējot iekārtas, jāvadās pēc bezceļa kravas automašīnām vai kāpurķēžu traktoriem, kurus rūpniecība plaši pārvalda un izmanto artilērijā. Prettanku lielgabaliem jābūt arī ar bruņu kabīni. SPG dizainparaugi jāiesniedz izskatīšanai 1941. gada 15. jūlijā."
Saskaņā ar šo rīkojumu P. F. Muravieva vadībā rūpnīcā Nr. 92 tika izveidota īpaša dizaineru grupa. Viņas intensīvā darba rezultātā jūlija beigās no rūpnīcas vārtiem iznāca divi pašgājēji lielgabali: ZiS-30 un ZiS-31. Pirmā bija 57 mm ZiS-2 prettanku lielgabala rotējošā daļa, kas uzstādīta uz artilērijas traktora A-20 Komsomolets, un otrā bija tas pats ZiS-2 lielgabals, bet uz speciāli rezervēta trīsasu GAZ-AAA smagā mašīna. Divu transportlīdzekļu salīdzinošie testi, kas tika veikti jūlijā-augustā, parādīja, ka ZiS-31 ir stabilāks šaušanas laikā un tam ir lielāka precizitāte nekā ZiS-30. Tomēr, tā kā ZiS-31 caurlaidība bija ievērojami zemāka nekā ZiS-30, priekšroka tika dota pēdējam. Saskaņā ar Vannikova pavēli rūpnīcai Nr. 92 vajadzēja sākt ZiS-30 masveida ražošanu no 1941. gada 1. septembra, taču radās grūtības tur, kur neviens to negaidīja. Izrādījās, ka rūpnīca Nr. 37 Maskavā - vienīgais Komsomolets traktoru ražotājs - pārtrauca sērijveida ražošanu augustā un pilnībā pārgāja uz cisternu ražošanu. Tāpēc, lai ražotu ZiS-30, rūpnīcai Nr. 92 bija jāatsauc komjaunieši no militārajām vienībām un jāremontē no priekšas atbraukušie transportlīdzekļi. Šo kavējumu rezultātā pašgājēju lielgabalu sērijveida ražošana sākās tikai 21. septembrī. Kopumā līdz 1941. gada 15. oktobrim rūpnīca izgatavoja 101 ZiS-30 transportlīdzekli ar 57 mm lielgabalu ZiS-2 (ieskaitot pirmo prototipu) un vienu ZiS-30 ar 45 mm prettanku pistoli.
Turpmāku transportlīdzekļu ražošanu ierobežoja Komsomolets traktoru trūkums. Lai kaut kā izkļūtu no šīs situācijas, Muravjova grupa pēc savas iniciatīvas oktobra sākumā izstrādāja pašgājēju pistoli ZiS-41. Tā bija rotējoša lielgabala ZiS-2 daļa, kas uzstādīta uz speciāli bruņota pusceļa ZiS-22 visurgājēja (pēdējo masveidā ražoja ZiS automobiļu rūpnīca Maskavā). Pārbaudīts 1941. gada novembrī. ZiS-41 parādīja labus rezultātus. Tomēr līdz tam laikam ZiS-2 lielgabals tika izņemts no masveida ražošanas, jo bija stobra caurules izgatavošanas sarežģītība un augstās izmaksas. Turklāt Maskavas autobūves rūpnīca ZiS tika evakuēta un nevarēja nodrošināt pietiekamu skaitu visurgājēju ZiS-22. Tāpēc 1941. gada novembra beigās visi darbi pie ZiS-41 tika pārtraukti. Pēdējais mēģinājums "atdzīvināt" ZiS-30 tika veikts 1942. gada janvārī. Muravjova grupa aprīkoja pirmo prototipu ZiS-30, kas atradās rūpnīcā, ar 76 mm lielgabalu ZiS-3 (pretēji daudzām publikācijām, šis lielgabals tika laists masveida ražošanā tikai 1941. gada decembra beigās, nevis 57. mm ZiS-2 lielgabals). Tomēr jautājums nepārsniedza šī parauga rūpnīcas testus.
Pašgājēji lielgabali ZiS-30 sāka ienākt karaspēkā 1941. gada septembra beigās. Visi viņi devās uz prettanku aizsardzības bateriju komplektēšanu Rietumu un Dienvidrietumu frontonu tanku brigādēs (kopumā tās bija aprīkotas ar aptuveni 20 tanku brigādēm). Starp citu, tā laika dokumentos ir diezgan grūti atšķirt ZiS-30 no 57 mm lielgabala ZiS-2. Fakts ir tāds, ka rūpnīcas indekss ZiS-30 karaspēka vidū nebija zināms, un tāpēc militārajos ziņojumos šie transportlīdzekļi tika saukti par "57 mm prettanku lielgabaliem"-tāpat kā 57 mm lielgabali ZiS-2. Tikai dažos dokumentos tie tiek minēti kā "pašgājēji 57 mm prettanku lielgabali". Neskatoties uz to, jau pirmajās cīņās ZiS-30 parādīja sevi ļoti labi. Tātad jau 1. oktobrī Galvenās artilērijas direktorāta (GAU) artilērijas komitejas plēnumā, ko vadīja E. Satels. tika ziņots “par veiksmīgu ZiS-30 transportlīdzekļu kaujas izmantošanu. Tomēr ar ilgāku darbību pašgājēji lielgabali atklāja daudzus trūkumus. Tātad līdz 1942. gada 15. aprīlim GAU artilērijas komiteja saņēma atbildes no militārajām vienībām par 57 mm prettanku lielgabaliem ZiS-2 un ZiS-30. Jo īpaši attiecībā uz pēdējo tika teikts: “Mašīna ir nestabila, šasija ir pārslogota, jo īpaši aizmugurējie ratiņi, diapazons un munīcija ir maza, izmēri ir lieli, dzinēju grupa ir slikti aizsargāta, aprēķins ar vadītāju nav nodrošināts. Šaušana bieži tiek veikta ar paceltiem atvērējiem, jo nav laika izvietošanai, un ir bijuši gadījumi, kad mašīnas apgāžas. " Neskatoties uz to, ar visiem trūkumiem ZiS-30 cīnījās un veiksmīgi cīnījās pret ienaidnieka tankiem. Tomēr līdz 1942. gada vasarai šādu transportlīdzekļu karaspēkā praktiski nebija palicis. Daži no tiem tika zaudēti cīņās, un daži bija neveiksmīgi bojājumu dēļ.
