1954. gada vidū vadošajiem padomju automobiļu rūpniecības uzņēmumiem tika uzticēts uzdevums izstrādāt daudzsološu īpaši augstu krosa riteņu transportlīdzekli, kas piemērots izmantošanai armijā. Maskavas rūpnīcas īpašais projektēšanas birojs Staļins strādāja pie šādas mašīnas izskata projekta ZIS-E134 ietvaros. Vispirms tika izveidots un izmēģinājuma vietā pārbaudīts modeļa prototips ar nosaukumu "Modelis Nr. 1". Tam sekoja otrs prototips ar līdzīgu apzīmējumu.
1955. gada rudenī sākās visurgājēja ZIS-E134 pirmās versijas testi. Tas bija visu riteņu piedziņas četru asu transportlīdzeklis ar liela diametra riteņiem, kas spēja pārvadāt līdz 3 tonnām kravas un vilkt 6 tonnu smagu piekabi. Raksturīga iezīme "Izkārtojums Nr. 1" bija visplašākā gatavo komponentu un mezglu izmantošana, kas aizgūta no sērijas aprīkojuma. Tajā pašā laikā, izmantojot esošās sastāvdaļas, bija iespējams īstenot vairākas principiāli jaunas idejas. Pārbaužu laikā prototipam bija jāapstiprina vai jānoraida lietoto risinājumu dzīvotspēja.
Visurgājējs ZIS-E134 "Modelis 2" bez nojumēm. Foto Denisovets.ru
Veicot mašīnas ZIS-E134 pārbaudes, tika konstatēts, ka piedāvātā spēkstacija un transmisija atbilst prasībām un ļauj iegūt vēlamās iespējas. Tajā pašā laikā tika noteikts, ka šasija, parādot vajadzīgās īpašības, izrādījās nepamatoti grūta. Lielas riepas ar salīdzinoši zemu spiedienu pareizi reaģēja uz nelīdzenu reljefu un burtiski atstāja atsperes balstiekārtu bez darba. Dažu dizaina iezīmju dēļ "1. modelis" varēja brist tikai pa ūdens šķēršļiem.
1955. gada beigās, saņemot pirmā prototipa pirmos testa rezultātus, SKB ZIS dizaineri, kuru vadīja V. A. Gračevs sāka izstrādāt jaunu daudzsološa transportlīdzekļa versiju. Jaunajā eksperimentālajā projektā bija paredzēts izmantot dažus no jau pārbaudītajiem sasniegumiem. Tika ierosināts tos apvienot ar dažām jaunām idejām. Tā rezultātā projekta ZIS-E134 otrajai versijai vajadzēja visatbilstošāk atšķirties no pirmās. Tajā pašā laikā darba eksperimentālā rakstura dēļ jaunais projekts netika pārdēvēts un tika saglabāts iepriekšējais nosaukums.
Lai atšķirtu divus atšķirīga izskata prototipus, otrais prototips tika apzīmēts kā "Modelis Nr. 2". Saskaņā ar dažiem avotiem Aizsardzības ministrijas dokumentos šis pieredzējušais visurgājējs tika uzskaitīts ar nosaukumu ZIS-134E2. Papildu apzīmējumu klātbūtne, saglabājot parasto nosaukumu, novērš iespējamu neskaidrību, lai gan tas to pilnībā neizslēdz. Tāpat nevajadzētu aizmirst, ka projekta ZIS-E134 ietvaros tika uzbūvēti vēl divi prototipi, kas arī atšķīrās no iepriekšējās tehnoloģijas.
Prototips ar nojumēm. Foto Russoauto.ru
ZIS-E134 visurgājēju "Modelis Nr. 2" tika ierosināts padarīt peldošu, tāpēc dizaineriem bija jāatsakās no pirmā prototipa īpašību masas saglabāšanas. Tātad rāmja konstrukcijas vietā jāizmanto aizzīmogota atbalsta korpuss. Saskaņā ar pirmā prototipa testa rezultātiem tika nolemts atteikties no elastīgajiem elementiem balstiekārtā. Visbeidzot, bija nepieciešama zināma korpusa iekšējo tilpumu pārkārtošana. Tā rezultātā abiem prototipiem bija minimāla ārēja un iekšēja līdzība.
Pirmais modelis tika uzbūvēts, pamatojoties uz metāla rāmi, bet jaunajā projektā viņi nolēma izmantot īpašas formas pārvietošanas gultņu korpusu, kas spēj pārvērst sauszemes visurgājēju par amfībiju. Interesants fakts ir tas, ka ZIS-134E2 izmantotās korpusa kontūras un izkārtojums vēlāk tika izmantoti vairākos jaunos projektos. Šis dizains ir labi pierādījis sevi un pierādījis savu potenciālu.
Visas mašīnas galvenās vienības tika novietotas lielā korpusa apakšējā daļā. Tam bija izliektas apakšējās daļas priekšā un aizmugurē. To sānos bija vertikālas malas ar riteņu piestiprināšanas punktiem. Tika izmantots horizontāls dibens. Virs priekšpuses uz šāda korpusa tika uzstādīts vidēja izmēra pārsegs, kas atšķīrās ar nestandarta formu. Lai pasargātu motoru un korpusu no applūšanas ar jūras ūdeni, radiatora režģi netika pārvietoti uz korpusa malām un pārbīdīti atpakaļ. Uz priekšējās loksnes parādījās metāla sloksnes konstrukcija, kas palielināja pārsega stingrību. Radiatoru līmenī bija atvērta vienkāršota dizaina kabīne. Visa korpusa vidusdaļa un aizmugure veidoja lielu kravas telpu.
Mašīnas kinemātiskā shēma: 1 - dzinējs; 2 - griezes momenta pārveidotājs; 3, 8 - kardāna transmisija; 4 - pārnesumkārba; 5 - pārnesumkārba; 6 - COM par nodošanas lietu; 7 - stāvbremze; 9, 16 - spēka pievade; 10 - ūdens lielgabala piedziņas ķēdes piedziņa; 11 - veicinātājs ZIS -151; 12 - ūdens lielgabals; 13 - galvenais pārnesums; 14 - aizmugurējā piedziņas ass; 15 - ritenis; 17 - pusass ar stūres šarnīru; 18 - priekšējā piedziņas ass. Attēls Ser-sarajkin.narod2.ru
Korpusa priekšā bija benzīna dzinējs ZIS-121A, kas aprīkots ar alumīnija cilindra galvu. Piemērotais dzinējs attīstīja jaudu līdz 120 ZS. Tāpat kā "modelī Nr. 1", motoram tika pievienota trīs pakāpju automātiskā hidrauliskā transmisija, kas sākotnēji tika izstrādāta ZIS-155A kopnei. Šādam hidrauliskajam transmisijas / griezes momenta pārveidotājam bija jāatrisina vairākas problēmas vienlaikus. Tas ļāva pasargāt motoru no apstāšanās, kad tika pārsniegta slodze, vairākas reizes palielināja griezes momentu kustības sākumā un automātiski mainīja pārnesumus, atvieglojot vadītāja darbu. Iebūvētā reversa klātbūtne atviegloja "šūpošanos" ar iestrēgušu visurgājēju.
No griezes momenta pārveidotāja jauda tika pārnesta uz piecu ātrumu pārnesumkārbu, kas ņemta no kravas automašīnas ZIS-150. Tam sekoja divpakāpju (abas lejupslēgšanas) pārnesumkārba, kas savienota ar diviem spēka pievadiem. Šīs trīs ierīces bija sērijveida un ražotas bruņutransportieriem BTR-152V. No spēka pievadiem atkāpās dzenskrūves vārpstas, kas savienotas ar aksiāli pašbloķējošiem diferenciāļiem. Veicot vienu no turpmākajām transmisijas modifikācijām, parādījās pakaļējā ūdens strūklas dzenskrūves spēka pievade.
Atjauninātajā projektā ZIS-E134 tika saglabāta šasijas četru asu arhitektūra, bet dažas tā vienības tika pārveidotas. Pirmkārt, SKB ZIS atteicās no elastīgās balstiekārtas. "Modelis Nr. 1" parādīja iespēju izmantot zema spiediena riepas kā amortizācijas līdzekli, un tādēļ uz "Modeļa Nr. 2" asu vārpstas bija stingri nostiprinātas pie korpusa. Atšķirībā no iepriekšējās mašīnas tika nolemts asis uzstādīt dažādos intervālos. Tātad pirmā un otrā riteņa centri bija izvietoti 1400 mm attālumā, otrais un trešais - 1595 mm. Trešā sprauga ir samazināta līdz 1395 mm.
Prototips iet pāri tranšejai. Foto Trucksplanet.com
Nepārtrauktās asis ar diferenciāļiem tika aizgūtas no bruņumašīnas BTR-152V un nedaudz mainītas, lai nedaudz palielinātu sliežu ceļa platumu. Tika izmantotas sešu slāņu riepas. Riteņi tika savienoti ar centralizētu sūknēšanas sistēmu, kas ļāva mainīt spiedienu no 3,5 kg / cm 2 uz 0,5 kg / cm 2. Tāpat kā tā priekšgājējs, jaunais prototips saņēma stūres pastiprinātāju, kas būvēts uz gatavām sastāvdaļām. Ar tās palīdzību vadītājs varēja kontrolēt četru priekšējo riteņu stāvokli. Praksē ir pierādīts, ka divas vadāmas asis var ievērojami uzlabot mašīnas manevrētspēju uz visām virsmām.
Sākotnēji dizaineri nolēma, ka abinieki ZIS-E134 "Modelis Nr. 2" peldēs, pagriežot riteņus. Tomēr pēc pirmajiem šādiem testiem tika nolemts to aprīkot ar ūdens strūklu. Šis produkts tika aizgūts no PT-76 amfībijas tvertnes. Atšķirībā no pēdējā, kuram bija divi ūdens lielgabali, visurgājējs bija aprīkots tikai ar vienu šādu ierīci. Šī iemesla dēļ, lai kontrolētu kursu, ūdens lielgabals bija jāpapildina ar rotējošu cilindrisku sprauslu, kas kontrolē vilces vektoru.
Ja radās problēmas poligona trasē, prototips tika aprīkots ar savu vinču pašatjaunošanai. Šīs ierīces piedziņu veica atsevišķa dzenskrūves vārpsta, kas stiepjas no transmisijas.
Otrā prototipa ZIS-E134 raksturīga iezīme bija vienkāršota dizaina atvērta kabīne, kas aizgūta no pieredzējušā abinieku ZIS-485. Tas atradās tieši aiz motora nodalījuma un virs dažām transmisijas ierīcēm. Virs pārsega tika fiksēts rāmis ar vējstiklu, kas papildināts ar maziem sānu elementiem. Jumta nebija, bet tā vietā bija loki tenta uzstādīšanai. Vadītāja darba vieta atradās kabīnes kreisajā pusē. Pa labi no vadības punkta viņi novietoja dažādas iekārtas un otru sēdekli, kas uzstādīts sānis braukšanas virzienā. Trešā testētāja darba vieta atradās aiz vadītāja. Tika ierosināts iekāpt automašīnā caur kabīnes zemo pusi.
Kāpšana pa šķērsli. Foto Trucksplanet.com
Visa korpusa vidējā un aizmugurējā daļa tika dota zem sānu korpusa. Tā bija salīdzinoši gara platforma, norobežota ar zemām malām. Loku uzstādīšanai bija mezgli, uz kuriem tika ierosināts vilkt tentu. Lielākai ērtībai salons un virsbūve tika pārklāti ar divām atsevišķām nojumēm.
Pēc izmēriem "Izkārtojums Nr. 2" bija līdzīgs iepriekšējam "Izkārtojumam Nr. 1". Dažas no abu mašīnu galvenajām īpašībām arī bija vienā līmenī un atbilda klienta prasībām. Otrā prototipa garums sasniedza 6, 8 m, platums - aptuveni 2, 2 m. Augstums gar nojumju arkām tuvojās 2,5 m. Visurgājēja klīrenss, ko nosaka jaunā korpusa dibens, tika samazināts līdz 345 mm. Vairāku sastāvdaļu noraidīšana ir izraisījusi krasu konstrukcijas svara samazināšanos. Pašmasa bija 6 518 tonnas. Visurgājējs varēja uzņemt klāja kravu, kas svēra līdz 1312 kg. Tajā pašā laikā tā bruto svars sasniedza 7, 83 tonnas. Teorētiskā iespēja vilkt piekabi saglabājās.
Transportlīdzekļa ZIS-E134 prototipa "Modelis Nr. 2" būvniecība tika pabeigta 1956. gada aprīļa sākumā. Drīz automašīna tika nogādāta testa vietā, lai ieskrietu un noteiktu galvenās īpašības. Tika konstatēts, ka radikāla dizaina pārveidošana nelabvēlīgi neietekmēja mobilitātes īpašības. Tātad automašīnas ātrums uz sauszemes sasniedza 58 km / h. Nelīdzenā apvidū maksimālais ātrums samazinājās gandrīz uz pusi. Visurgājējs apstiprināja iespēju uzkāpt 1 m augstā sienā vai šķērsot 1,5 m platu grāvi. Tas varēja uzkāpt nogāzē ar 35 ° stāvumu un pārvietoties ar rullīti līdz 25 °.
Veiktspēja uz ūdens, lietojot riteņus, bija nepietiekama. Automašīna tika turēta uz ūdens, taču kustības ātrums atstāja daudz vēlamo. Rezultātā tika veikta neliela izkārtojuma modernizācija, kas ietvēra ūdens strūklas piedziņas iekārtas uzstādīšanu. Tagad, nolaidies ūdenī un ieslēdzis jaunu ūdens lielgabalu, visurgājējs attīstīja ātrumu līdz 6 km / h.
Nolaišanās. Foto Trucksplanet.com
Dažu mēnešu laikā rūpnīcas speciālisti im. Staļins un Aizsardzības ministrija veica uzbūvētā "Modeļa Nr. 2" / ZIS-134E2 testus, apkopojot nepieciešamos datus par atsevišķu vienību un mašīnas darbību kopumā. Mašīna apstiprināja aprēķinātās īpašības un parādīja lietoto jauninājumu pozitīvos aspektus. Praksē ir pierādītas visurgājēja ar pārvietošanas korpusu priekšrocības. Atšķirībā no priekšgājēja, jaunais prototips varēja pārvietoties ne tikai pa sauszemi vai fordiem.
1956. gada augustā abi uzbūvētie prototipi iekļuva vienā no testa vietām. Šoreiz ražotājs un militārais departaments gatavojās tos pārbaudīt salīdzinošos testos. Iepriekš savāktā informācija ļāva izdarīt noteiktus pieņēmumus, taču sākotnējo secinājumu apstiprināšanai bija nepieciešamas jaunas pārbaudes. Paredzams, ka "modelis Nr. 2" parādīja savas raksturīgās iezīmes un apstiprināja savas priekšrocības salīdzinājumā ar vecāko "modeli Nr. 1".
Pēc salīdzinošajām pārbaudēm pie ražotāja atgriezās pieredzējis otrā modeļa visurgājējs, kurš līdz šim saņēma jaunu nosaukumu “Rūpnīca nosaukta pēc Likhačovs . Izstrādājot projekta idejas, SKB ZIL dizaineri ierosināja pārbūvēt šasiju un būtiski pārveidot transmisiju. Pirmais un ceturtais tilts ar īpašu kronšteinu palīdzību tika pārvietoti attiecīgi uz priekšu un atpakaļ ārpus sākotnējām malām, un atstarpe starp centrālajām asīm samazinājās. Aprēķini parādīja, ka šāds šasijas izvietojums optimizēs slodzes sadalījumu uz zemes.
"Modelis Nr. 2" ar pārveidotu šasiju. Fotoattēls Drive2.com
Nākamo mēnešu laikā testa vietā tika pārbaudīts pārbūvētais makets # 2, lai noteiktu atjauninātās šasijas patiesās priekšrocības. Tika konstatēts, ka riteņu novietošana dažādos intervālos ir saprātīga un sniedz dažas priekšrocības salīdzinājumā ar sākotnējo konfigurāciju. Šie secinājumi tika ņemti vērā, veidojot jaunu īpašu tehniku.
Saskaņā ar dažādiem avotiem, atjauninātā "modeļa Nr. 2" testi turpinājās līdz 1957. gadam. Pēc tam prototips tika nosūtīts uz uzglabāšanas vietu. Pārbaužu laikā apkopotā informācija drīz tika izmantota jaunu visurgājēju izstrādē dažādiem mērķiem. Pirmais aprīkojuma modelis, kura izveidē tika izmantoti ZIS-134E2 izstrādājumi, bija īpaša ZIL-135 šasija. No eksperimentālā modeļa uz to tika pārvietots pārvietošanas korpuss, kā arī četru asu šasija ar stingru balstiekārtu un īpašu tiltu izvietojumu. Pēc tam tika izstrādāts projekts ZIL-135, un dažādās jomās tika izmantotas vairāku modifikāciju mašīnas.
Otrs ZIS-E134 saimes projekts tika izstrādāts, lai pārbaudītu vairākas jaunas idejas, kas varētu palielināt aprīkojuma caurlaidību un paplašināt tā pielietojuma jomu. Jaunais korpuss un pārbūvētā šasija atmaksājās un drīz pārgāja pie jauniem aprīkojuma projektiem, kas jau bija paredzēti izmantošanai praksē. Tomēr pētījumi par īpaši augstiem apvidus transportlīdzekļiem nav apstājušies. Tajā pašā 1956. gadā poligonā nonāca arī prototipi Nr. 0 un Nr. 3, kas arī tika izveidoti projekta ZIS-E134 ietvaros.
