Tā kā IED postošās spējas tiek izmantotas visos ģeogrāfiskajos reģionos, tostarp Āfrikā, Āzijā un Dienvidamerikā, un valstīs, kas atrodas pēckonflikta situācijās, pamestas, neatzīmētas nesprāgušas munīcijas (UXO) un mīnas, iespēja ātri tikt galā ar šiem draudiem, neriskējot personāls ir visuresošs, ir kļuvis par svarīgu stratēģisku nepieciešamību. Viens no veidiem, kā atrisināt problēmu, var būt nelielu daudzrotoru vertikālu pacelšanās un nosēšanās (VLT) transportlīdzekļu izmantošana sprādzienbīstamu priekšmetu meklēšanai un iznīcināšanai.
Sākums tika likts Lielbritānijas armijas operācijā Talismans Afganistānā, kuras laikā tika izmantots sistēmu komplekss, lai notīrītu maršrutus, atklātu un iznīcinātu IED mīnas un sprādzienbīstamus slazdus, kā arī atbrīvotu ceļu turpmākajiem transportlīdzekļiem. Viena no šādām sistēmām bija Honeywell T-Hawk mini-UAV ar 45 minūšu lidojuma laiku. Viņš uzraudzīja karavānas un iepazina maršrutu, un viņa gaisa straumes varēja aizpūst smiltis prom no aizdomīgajiem IED, kas gulēja ceļa priekšā.
Operācija Talismans kļuva par sava veida stimulu Londonā bāzētajai SteelRock Technologies (SRT), kas sadarbībā ar Richmond Defense Systems (RDS) izstrādāja uz UAV balstītu sprāgstvielu munīcijas iznīcināšanas sistēmu ar nosaukumu SR1 Protector, kas spēj neitralizēt visdažādākās IED. un mīnas, gan ar gaisu, gan no zemes. Šī sistēma, kas paredzēta, lai cīnītos pret pieaugošajiem IED draudiem, ir aprīkota ar lietderīgo slodzi, kas sastāv no uzlabotas termiskās attēlveidošanas optoelektroniskās kameras un 40 mm atsitiena atbruņošanas ierīces ar kodētu ugunsdrošību.
Rotoru kuģis ir balstīts uz X8 KDE Direct sistēmu, kuras stūros ir bezsuku motori, kas rotē divus pretēji rotējošus dzenskrūves. Bezpilota lidaparāts SR1 attīsta maksimālo ātrumu 100 km / h, maksimālais datu pārraides kanāla diapazons ir 150 km no bāzes stacijas, tie var palikt gaisā ar 50 kg smagu slodzi divas 2 stundas. Veicot virkni testu SteelRock Dienvidvelsas provincē, Protector ar neitralizēšanas ierīci veiksmīgi neitralizēja IED uz zemes un gaisā.
Līdzīgu IED neitralizācijas sistēmu izstrādā Singapūras uzņēmums ST Engineering STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Equipped Robotics) kompleksa veidā. Sistēmu izstrādā kā daļu no ST Engineering nākotnes karavīru risinājuma, un tā ir kvadropters, kas bruņots ar pasaulē vieglāko 5, 56 mm Ultramax U100 Mk.8 ložmetēju, kas sver 6, 8 kg, ar pastāvīgu atsitiena sistēmu uz divvirzienu universāla amortizācijas. savienojums, kas ļauj ugunsgrēku no drona automātiskā režīmā ar diezgan augstu precizitāti līdz 300 metru attālumā. STINGER spēj atgūt sākotnējo stāvokli starp šāvieniem mazāk nekā 1,5 sekundēs. Tas var pārvadāt 100 gaismas polimēra patronas ar 5,56 mm kalibru, sistēma spēj arī izsekot mērķim automātiskā režīmā, izmantojot modernu ugunsdrošības sistēmu.
Floridā bāzētais Duke Robotics ir arī izstrādājis lidmašīnā integrētu pilnībā robotu ieroču sistēmu. TIKAD drons izmanto unikālu risinājumu ieroču stabilizēšanai un atsitienam. TIKAD ir aprīkots ar vieglu žirostabilizētu elektromagnētisko balstiekārtu ar 6 brīvības pakāpēm, kas spēj pieņemt un stabilizēt mērķa slodzi, kas sver trīs reizes lielāku svaru. TIKAD aparāts sver 50 kg, var nest mērķa slodzi 9 kg, kas var ietvert karabīni M4, SR25 pusautomātisko snaipera šauteni vai 40 mm granātmetēju. Lai gan tā ir veidota kā bezpilota ieroču sistēma izmantošanai pret teroristu grupām un attiecīgi samazina risku izvietotiem sauszemes spēkiem, to var izmantot, lai neitralizētu IED vai mīnas. Starp citu, bezpilota lidaparātu TIKAD iegādājās Izraēlas armija.
Bezpilota gaisa sistēmas (UAS) ir ļoti labi piemērotas nesprāgušas munīcijas noteikšanai lielās teritorijās vai nepieejamās vietās. NBP izpēte un noteikšana tiek veikta, izmantojot dažādus magnetometrus, piemēram, digitālo fluxgate magnetometru, kas ir trīs komponentu, augstas precizitātes un zema trokšņa līmeņa vektoru instruments. Lidojuma laikā UAV tiek turēts aptuveni viena līdz trīs metru augstumā, izmantojot lāzera sensoru, lai iegūtu precīzus rezultātus ar augstu izšķirtspēju. Visi lidojuma dati, piemēram, ātrums, augstums un atrašanās vieta, tiek reģistrēti, un tos var atskaņot, lai uzlabotu aptaujas analīzi. Ja reljefa izpētei nepieciešams lidot nelielā augstumā, lai nodrošinātu nepieciešamo precizitāti un izšķirtspēju, tad tiek izmantoti bezpilota lidaparāti ar vairākiem rotora dzenskrūvēm. Drona svars ar magnetometru var būt mazāks par 4,5 kg.
Pēdējā laikā arvien biežāk UAV tiek uzstādīti sintētiskās apertūras radara (SAR) radari, kas ar labu precizitāti spēj atklāt apraktus aizdomīgus priekšmetus, piemēram, sprādzienbīstamus priekšmetus; lielākajā daļā gadījumu tās ir pretkājnieku mīnas, NBP, kā arī jauna laikmeta draudi - IED. Tomēr šīs lietojumprogrammas sarežģītības dēļ ir vajadzīgas jaunas tehnoloģijas un jaunas sistēmas koncepcijas PCA. Nesen veiktais Vācijas Aviācijas un kosmosa centra pētījums skaidri parādīja, ka polimetriska, daudzistatiska (ar vienu raidīšanas un vairākkārtēju uztveršanas antenu), daudzstūru un daudzkanālu SAR sistēma, kas angļu terminoloģijā pazīstama kā P3M-SAR, var nodrošināt pietiekamu telpisko izšķirtspēju un uzticamu pasīvo apspiešanu. traucējumus un spēj noteikt apraktus objektus 20 centimetru dziļumā no vairāku metru attāluma.
Pārbaudes laikā uz drona uzstādītā P3M-SAR sistēma ar nosaukumu TIRAMI-SAR ir parādījusi izcilas noteikšanas iespējas vairākos dažādos scenārijos, kas imitē dažādus vides apstākļus un objektus, tostarp nelielas plastmasas raktuves, piemēram, PFM-1 / PRB-M35, vai spiediet koka sloksnes VCA. Turklāt iepriekšējie eksperimenti, kuros izmantota apgrieztā SAR tehnoloģija, ir parādījuši, ka augsta telpiskā izšķirtspēja un pilnīga azimutālā virziena noteikšana ļauj identificēt mākslīgos objektus, piemēram, mīnas SAR attēlā to efektīvās telpiskās izkliedes zonas dēļ.
Pašlaik gandrīz patvaļīgās UAV trajektorijas dēļ ir iespējams izveidot atbilstošus attēlus ar P3M-SAR tipa SAR un paralēli radīt papildu 3D attēlus, lai efektīvi novērstu traucējumus. Šī sinerģija varētu radīt sistēmu ar uzlabotām apraktu objektu noteikšanas un identifikācijas iespējām. Ir divi galvenie darbības režīmi: noteikšanas režīms, kura pamatā ir tieša lidojuma trajektorija pa izmeklējamo zonu, izmantojot UAV uzstādītu multistatisku un daudzkanālu antenu masīvu; un identifikācijas režīms ar diezgan apļveida vai spirālveida trajektoriju pa iepriekš noteiktu apgabalu, lai izpētītu apgabalu ar lielāku telpisko izšķirtspēju un veiktu tomogrāfisko (slāņa slāņa) skenēšanu.
UAV var darboties neatkarīgi un apgabalos ar sarežģītu piekļuvi, lielākajā daļā scenāriju tie gandrīz bezgalīgi var lidot tieši virs bīstamām zonām. Lai iegūtu modernāku sistēmu, var izmantot vairākus bezpilota lidaparātus, lai radītu papildu ļoti augstus bistatiskus vai multistatiskus radioviļņu iekļūšanas leņķus, kas vēl vairāk paplašina sprādzienbīstamu priekšmetu noteikšanas iespējas.
Amerikāņu uzņēmums Giobal UAV Technologies nesen saņēma līgumus no diviem klientiem ASV, lai apsekotu apkārtni, lai noteiktu UOPS. Vienu no filmēšanas vietām veica Global UAV nodaļa Pioneer Aerial Surveys, kas iepriekš Pērlhārborā veica NBP meklēšanu. Projektos NBP meklēšanai tiek izmantota tā pati bezpilota lidaparātu UAV-MAG aptaujas tehnoloģija, ko uzņēmums izmanto ģeofizikālajiem un ģeodēziskajiem apsekojumiem. UAV-MAG tehnoloģijā tiek izmantots īpaši viegls GMP Systems magnetometrs GSMP-35U. Pioneer Aerial var izmantot UAV, lai veiktu autonomus gaisa apsekojumus īpaši augstā izšķirtspējā, tostarp zemā augstumā, kas ļauj atklāt UDO.
Tādas organizācijas kā ASV armijas inženieru korpuss pieprasa novatoriskas aptaujas tehnoloģijas iekļaut savos priekšlikumos par NWO meklēšanas risinājumiem. Pēc Global UAV Technologies pārstāvja teiktā, “mūsu izstrādātā UAV-MAG attēlveidošanas tehnoloģija pierāda savu funkcionālo elastību un uzticamību. Pioneer Aerial ātri ieguva reputāciju kā viens no pasaules līderiem bezpilota lidaparātu ģeofiziskajā uzmērīšanā. NBP noteikšanas un attēlveidošanas tehnoloģija no gaisa attīstās diezgan strauji, šajā jomā parādās arvien vairāk novatorisku risinājumu, kas veicina intereses pieaugumu par mūsu pakalpojumiem un produktiem."
Šķiet, ka Afganistāna ir valsts, kas visvairāk cieš no divējādiem IED un NBP draudiem. Divi brāļi no šīs valsts ir izstrādājuši legālu atmīnēšanas ierīci, kas izstrādāta globāla projekta ietvaros, kas nosaukts Mine Kafon (MKD). Atrodas Nīderlandē, MKD izstrādā virkni sprāgstvielu munīcijas atmīnēšanas risinājumu visdažādākajām pēckonflikta zonām, izmantojot graujošas tehnoloģijas, kas varētu padarīt mīnu likvidēšanu ātrāku, drošāku, lētāku un vieglāku.
Bijušās kara zonas ir pārklātas ar miljoniem mīnu un citu sprāgstvielu, un katru dienu šie "slēptie slepkavas" kropļo un nogalina daudzus civiliedzīvotājus. Turklāt šīs mīnas ir arī būtisks šķērslis valsts ekonomiskajai un sociālajai attīstībai pēc konflikta. Šādu teritoriju apsekošana un atbrīvošana no NLO joprojām ir dārga un sarežģīta problēmu dēļ, kas saistītas ar reljefa veidu un daudziem citiem faktoriem.
MKD ir izstrādājis vairākus vairāku rotoru UAV ar IKP, lai apkarotu NBP. Neliels un lēts mikro-UAV Vento gaisa apsekošanai un kartēšanai ir pieejams tām struktūrām, kurām tas visvairāk nepieciešams, ieskaitot nevalstiskās organizācijas. Šī UAV vienkāršais funkcionālais dizains vienkāršo apkopi un remontu, un korpuss, kas izdrukāts uz 3D printera, vienkāršo ražošanu, kas attiecīgi ietekmē tā izmaksas. Bīstamās vietas var noteikt, skatoties video no kameras ar augstu izšķirtspēju un lielas jaudas tālummaiņu. Tālāk lietotājs digitālajā kartē identificē bedres vai krāterus, kā arī aizdomīgus zemes traucējumus, pēc tam, izmantojot bezsaistes kartēšanas režīmu, tiek izveidota interesējošās teritorijas 3D karte.
Pēc tam šo karti var izmantot turpmākām objektu pārbaudēm un, iespējams, bīstamo zonu noteikšanai, izmantojot datora vizualizācijas algoritmus. MKD Destiny tālsatiksmes izlūkošanas mikro-UAV ir aprīkots ar augstas izšķirtspējas kameru ar x10 palielinājumu, kas uzstādīta uz trīs asu žirostabilizēta elektromagnētiskā kardāna. Tas spēj lidot līdz 5 km rādiusam, vienlaikus saglabājot precīzu atrašanās vietu, izmantojot RTK (reālā laika kinemātiskās satelītu navigācijas sistēmas) tehnoloģiju. Destiny kompaktais un izturīgais bezpilota lidaparāts ir veidots tā, lai izturētu smagus laika apstākļus, un ir izgatavots no izturīgas oglekļa šķiedras, lai samazinātu svaru un pagarinātu lidojuma laiku līdz vienai stundai. Ar astoņiem elektromotoriem Destiny drons var turpināt lidot, ja viens vai divi motori neizdodas.
Pamatojoties uz 3D kartēm, kuras izveidojuši kartogrāfiskie bezpilota lidaparāti, MKD smagais autonomais Manta UAV lido virs noteiktas zonas, metodiski "skenējot" katru tā metru. Tas spēj nēsāt dažādus atklāšanas sensorus, ieskaitot metāla detektoru, pazemes uztveršanas radaru un paraugu savākšanas ierīci ķīmiskai analīzei. Lai iegūtu informāciju par precīzu atrašanās vietu, sensoru dati tiek apstrādāti, izmantojot datu saplūšanas algoritmus. Atkarībā no apkārtnes reljefa un identifikācijas datiem sprādzienbīstamais priekšmets tiek vai nu uzspridzināts, izmantojot tālvadības sprādzienbīstamu ierīci, ko nēsā drons, vai arī sapieris to padara nekaitīgu. Astoņi jaudīgi elektromotori un koaksiālie dzenskrūves ļauj bezpilota lidaparātam Manta pārvadāt mīnu atbrīvošanas robotus un sensorus ar kopējo svaru līdz 30 kg. Astoņas 6S baterijas (uzstādītas viedtālruņos) nodrošina maksimālo lidojuma laiku 60 minūtes. Elastīgā Manta platforma, kas var būt programmatūra, lai dažu sekunžu laikā veiktu dažādus uzdevumus, ir saderīga ar visiem MKD atmīnēšanas bezpilota lidaparātiem, ieskaitot Destiny, kas sver 6,6 kg. Manta UAV ir savietojams ar Mine Kafon GCS zemes vadības staciju, kuras programmatūra papildus funkcionalitātei, kas ir kopīga visai šīs kompānijas bezpilota lidaparātu līnijai, nodrošina arī īpašas saskarnes katrai autonomajai sistēmai.
