Pašgājējas pretgaisa aizsardzības sistēmas "Kub" (2K12) izstrāde, kuras mērķis bija aizsargāt karaspēku (galvenokārt tanku divīzijas) no gaisa uzbrukuma ieročiem, kas lidoja zemā un vidējā augstumā, noteica Centrālās komitejas dekrēts. PSKP un PSRS Ministru padome datēta ar 18.07.1958.
Kompleksam "Cube" vajadzēja nodrošināt gaisa mērķu, kas lido augstumā no 100 m līdz 5 tūkstošiem, sakāvi. m ar ātrumu no 420 līdz 600 m / s, diapazonā līdz 20 000 m. Šajā gadījumā varbūtībai trāpīt mērķim ar vienu raķeti jābūt vismaz 0,7.
Kompleksa galvenais izstrādātājs ir OKB-15 GKAT (Aviācijas inženierijas valsts komiteja). Iepriekš šis projektēšanas birojs bija galvenā lidmašīnu radaru staciju izstrādātāja - NII -17 GKAT - filiāle, kas atradās Žukovskī netālu no Maskavas netālu no Lidojumu pārbaudes institūta. Drīz OKB-15 tika pārcelts uz GKRE. Tās nosaukums tika vairākas reizes mainīts un rezultātā pārveidots par NIIP MRTP (Radioinženierzinātņu ministrijas Instrumentu izgatavošanas zinātniski pētnieciskais institūts).
Kompleksa galvenais projektētājs bija OKB-15 vadītājs VV Tikhomirovs, agrāk-pirmā vietējā lidmašīnas radara "Gneiss-2" un dažu citu staciju radītājs. Turklāt OKB-15 izveidoja pašgājēju izlūkošanas un vadības iekārtu (instalācijas galvenā dizainera-Rastova AA vadībā) un daļēji aktīvu radaru tuvināšanas raķetes galvu (Vekhova Yu. N. vadībā), kopš 1960. gada - Akopjan IG) …
Pašgājēja palaišanas ierīce tika izstrādāta galvenā dizainera A. I. Jaskina vadībā. Sverdlovskas SNKh SKB-203, iepriekš nodarbojies ar tehnoloģisko iekārtu izstrādi raķešu detaļu tehniskajām nodaļām. Tad SKB tika reorganizēts par kompresoru inženierijas valsts projektēšanas biroju MAP (šodien AES "Start").
Maskavas apgabala SNKh mašīnbūves rūpnīcas Mitišči projektēšanas birojs nodarbojās ar kāpurķēžu šasijas izveidi pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas kaujas līdzekļiem. Vēlāk tas saņēma Satiksmes inženierijas ministrijas nosaukumu OKB-40. Šodien - Dizaina birojs, kas ir daļa no Metrowagonmash ražošanas apvienības. Šasijas galvenais projektētājs Astrov N. A., vēl pirms Otrā pasaules kara, izstrādāja vieglo tanku un pēc tam projektēja galvenokārt pašgājējas artilērijas iekārtas un bruņutransportierus.
Pretgaisa vadāmās raķetes izstrāde pretgaisa aizsardzības sistēmai "Kub" tika uzticēta rūpnīcas Nr.134 GKAT projektēšanas birojam, kas sākotnēji specializējās aviācijas bumbu un kājnieku ieroču radīšanā. Laikā, kad tika saņemts šis uzdevums, projektēšanas komanda jau bija ieguvusi zināmu pieredzi raķetes K-7 gaiss-gaiss izstrādes laikā. Pēc tam šī organizācija tika pārveidota par GosMKB "Vympel" MAP. Raķešu kompleksa "Cube" attīstība sākās I. I. Toropova vadībā.
Tika plānots, ka darbs pie kompleksa nodrošinās pretgaisa raķešu sistēmas Kub izlaišanu 1961. gada otrajā ceturksnī kopīgiem izmēģinājumiem. Dažādu iemeslu dēļ darbi tika aizkavēti un pabeigti ar piecu gadu aizkavēšanos, tādējādi divus gadus atpaliekot no darba pie Krugas pretgaisa aizsardzības sistēmas, kas "sākās" gandrīz vienlaicīgi. Pretgaisa aizsardzības sistēmas "Kub" izveides vēstures drāmas pierādījums bija visaptverošākajā brīdī atcelšana no kompleksa galvenā dizainera un raķetes, kas ir daļa no tā, galvenā dizainera amata. no tā.
Galvenie kompleksa izveides grūtību iemesli bija izstrādē pieņemto jaunums un sarežģītība. risinājumi.
Pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas Kub kaujas līdzekļiem, atšķirībā no pretgaisa aizsardzības sistēmas Krug, viņi izmantoja vieglāku kāpurķēžu šasiju, līdzīgu tai, kas tika izmantota pretgaisa pretgaisa ieročiem Shilka. Tajā pašā laikā radioiekārtas tika uzstādītas uz viena "pašgājēja lielgabala", nevis uz divām šasijām, kā kompleksā "Circle". Pašgājējs nesējraķete "pašgājējs B"-nesa trīs raķetes, nevis divas kā Krugas kompleksā.
Veidojot raķeti pretgaisa kompleksam, tika atrisinātas arī ļoti sarežģītas problēmas. Virsskaņas ramjet dzinēja darbināšanai tika izmantots nevis šķidrs, bet cietais kurināmais. Tas izslēdza iespēju pielāgot degvielas patēriņu atbilstoši raķetes augstumam un ātrumam. Tāpat raķetei nebija noņemamu pastiprinātāju - iedarbināšanas dzinēja lādiņš tika ievietots ramjet dzinēja pēcdedzes kamerā. Turklāt pirmo reizi mobilā kompleksa pretgaisa raķetei vadības radioiekārtas tika aizstātas ar daļēji aktīvu Doplera radara novietošanas galvu.
Visas šīs grūtības skāra jau raķešu izmēģinājumu sākumā. 1959. gada beigās Donguzas poligonā tika nogādāts pirmais nesējraķete, kas ļāva sākt mest pretgaisa vadāmās raķetes testus. Tomēr līdz nākamā gada jūlijam nebija iespējams veiksmīgi palaist raķetes ar funkcionējošu ilgtspējības pakāpi. Šajā gadījumā izmēģinājumi uz stenda atklāja trīs kameras izdegšanas gadījumus. Lai analizētu neveiksmju cēloņus, tika iesaistīta viena no vadošajām GKAT zinātniskajām organizācijām NII-2. NII-2 ieteica atteikties no liela izmēra apspalvojuma, kas tika nomests pēc lidojuma sākuma posma nokārtošanas.
Veicot pilna mēroga nosēšanās galvas testus, tika atklāta nepietiekama HMN piedziņas jauda. Tika konstatēts arī galvas apvalka nekvalitatīvais sniegums, kas izraisīja ievērojamus signāla izkropļojumus, vēlāk parādoties sinhronam troksnim, izraisot stabilizācijas ķēdes nestabilitāti. Šie trūkumi bija raksturīgi daudzām padomju raķetēm ar pirmās paaudzes radaru meklētājiem. Dizaineri nolēma pāriet uz pamataprīkojumu. Tomēr papildus šādām salīdzinoši "smalkām" parādībām, veicot testus, viņi lidojuma laikā saskārās ar apvalka iznīcināšanu. Iznīcināšanu izraisīja konstrukcijas aeroelastīgās vibrācijas.
Vēl viens būtisks trūkums, kas tika konstatēts pretgaisa vadāmās raķetes izmēģinājuma sākuma stadijā, bija neveiksmīgais gaisa ieplūdes atveru dizains. Šūpoles spārnus nelabvēlīgi ietekmēja triecienviļņu sistēma no gaisa ieplūdes priekšējās malas. Tajā pašā laikā tika radīti lieli aerodinamiskie momenti, kurus stūres mašīnas nevarēja pārvarēt - stūres rati vienkārši tika ieķīlāti galējā stāvoklī. Veicot testus pilna mēroga modeļu vēja tuneļos, tika atrasts piemērots dizaina risinājums - gaisa ieplūde tika pagarināta, pārvietojot izkliedētāja priekšējās malas 200 milimetrus uz priekšu.
Pašgājēja nesējraķete 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" ar 3M9M3 pretgaisa raķetēm © Bundesgerhard, 2002
Sešdesmito gadu sākumā. Papildus Mitišču rūpnīcas projektēšanas biroja SAM kaujas transportlīdzekļu galvenajai versijai uz kāpurķēžu šasijas tika izstrādāti arī citi pašgājēji transportlīdzekļi-korpusa četru asu riteņu amfībijas šasija "560", ko izstrādājusi tā pati organizācija un izmantota SU-100P saimes pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmai Krug.
Arī 1961. gada testos bija neapmierinoši rezultāti. Nebija iespējams panākt uzticamu meklētāja darbību, netika veiktas palaišanas pa atsauces trajektoriju, nebija ticamas informācijas par degvielas patēriņu sekundē. Tāpat nav izstrādāta tehnoloģija, kas ļauj droši uzklāt siltumizolējošus pārklājumus uz titāna sakausējuma izgatavotā pēcdedzinātāja korpusa iekšējās virsmas. Kameru pakļāva magnija un alumīnija oksīdus saturošā galvenā dzinēja gāzes ģeneratora sadegšanas produktu erozijas ietekmei. Titāns vēlāk tika aizstāts ar tēraudu.
Tam sekoja "organizatoriski secinājumi". I. I. Toropova 1961. gada augustā viņu nomainīja Lyapin A. L., Tihomirova V. V. trīs reizes Staļina balvas laureātu 1962. gada janvārī ieņēma Figurovskis Ju. N. Tomēr laiks to dizaineru darbam, kuri tos noteica. kompleksa izskatu, sniedza taisnīgu novērtējumu. Pēc desmit gadiem padomju laikraksti ar entuziasmu pārpublicēja daļu no "Pari Match" raksta, kas raksturoja Toropova izstrādātās raķetes efektivitāti ar vārdiem "Sīrieši kādreiz uzcels pieminekli šo raķešu izgudrotājam …". Šodien bijušais OKB-15 ir nosaukts V. V. Tihomirova vārdā.
Attīstības pionieru izkliedēšana neizraisīja darba paātrinājumu. No 83 raķetēm, kas palaistas līdz 1963. gada sākumam, tikai 11 bija aprīkotas ar pretgaitu. Tajā pašā laikā tikai 3 palaišanas gadījumi beidzās ar veiksmi. Raķetes tika pārbaudītas tikai ar eksperimentālām galvām - standarta piegāde vēl nav sākusies. Meklētāja uzticamība bija tāda, ka pēc 13 neveiksmīgām palaišanām ar meklētāja neveiksmēm 1963. gada septembrī lidojuma pārbaudes bija jāpārtrauc. Netika pabeigti arī pretgaisa vadāmās raķetes galvenā dzinēja testi.
Raķešu palaišana 1964. gadā tika veikta vairāk vai mazāk standarta konstrukcijā, tomēr sauszemes pretgaisa raķešu sistēma vēl nebija aprīkota ar sakaru aprīkojumu un savstarpējo pozīciju koordināciju. Pirmā veiksmīgā raķetes ar kaujas galviņu palaišana tika veikta aprīļa vidū. Viņiem izdevās notriekt mērķi - Il -28, kas lidoja vidējā augstumā. Turpmākās palaišanas pārsvarā bija veiksmīgas, un norādījumu precizitāte vienkārši iepriecināja šo testu dalībniekus.
Donguzas poligonā (vadīja M. I. Finogenovs) laika posmā no 1965. gada janvāra līdz 1966. gada jūnijam N. A. Karandejeva vadītās komisijas vadībā viņi veica kopīgus pretgaisa aizsardzības sistēmas testus. Kompleksu pieņēma PSKP CK un PSRS Ministru padome 1967. gada 23. janvārī.
Cube pretgaisa aizsardzības sistēmas galvenie kaujas līdzekļi bija SURN 1S91 (pašgājēja izlūkošanas un vadības sistēma) un SPU 2P25 (pašgājēja nesējraķete) ar 3M9 raķetēm.
SURN 1S91 sastāvēja no diviem radariem - radara stacijas gaisa mērķu un mērķa noteikšanai (1C11) un mērķa izsekošanas radara un apgaismojuma 1C31, kā arī mērķu identificēšanas, topogrāfiskās atsauces, relatīvās orientācijas, navigācijas, televīzijas optiskās novērošanas ierīces., radiotelekoda komunikācija ar palaišanas iekārtām, autonoma barošana (gāzes turbīnu elektriskais ģenerators), izlīdzināšanas un antenu pacelšanas sistēmas. SURN aprīkojums tika uzstādīts uz GM-568 šasijas.
Radara stacijas antenas atradās divos līmeņos - 1C31 stacijas antena atradās augšpusē, bet 1C11 - apakšā. Azimuta rotācija ir neatkarīga. Lai samazinātu pašgājējas iekārtas augstumu gājienā, cilindrisko antenu ierīču pamatne tika ievilkta transportlīdzekļa korpusa iekšpusē, un radaru stacijas 1C31 antenas ierīce tika pagriezta uz leju un novietota aiz radara antenas 1C11.
Pamatojoties uz vēlmi nodrošināt vajadzīgo diapazonu ar ierobežotu barošanas avotu un ņemot vērā vispārējos un masu ierobežojumus antenām 1C11 stabiem un mērķa izsekošanas režīmu 1C31, tika pieņemta saskaņota impulsa radara stacijas shēma. Tomēr, kad mērķis tika izgaismots, lai stabilizētu nosēšanās galvu, lidojot nelielā augstumā spēcīgu atstarojumu apstākļos no pamatnes, tika ieviests nepārtraukts starojuma režīms.
Stacija 1C11 ir koherenta impulsa radars ar visaptverošu redzamību (ātrums-15 apgr./min) centimetru diapazonā ar diviem neatkarīgiem viļņvada raidīšanas un uztveršanas kanāliem, kas darbojas ar atsevišķām nesējfrekvencēm, kuru izstarotāji tika uzstādīti viena antenas spoguļa fokusa plaknē. Mērķa noteikšana un identificēšana, izsekošanas stacijas mērķa noteikšana un apgaismojums notika, ja mērķis bija 3–70 km diapazonā un 30–7000 metru augstumā. Šajā gadījumā impulsa starojuma jauda katrā kanālā bija 600 kW, uztvērēju jutība bija 10-13 W, staru platums azimutā bija 1 °, un kopējais skatīšanās sektors augstumā bija 20 °. Stacijā 1C11, lai nodrošinātu trokšņa necaurlaidību, bija paredzēts:
- SDTS sistēma (kustīgu mērķu izvēle) un asinhrono impulsu traucējumu novēršana;
- uztveršanas kanālu manuāla pastiprinājuma kontrole;
- raidītāju frekvenču regulēšana;
- impulsa atkārtošanās ātruma modulācija.
Stacijā 1C31 bija arī divi kanāli ar izstarotājiem, kas uzstādīti vienas antenas paraboliskā atstarotāja fokusa plaknē - mērķa apgaismojums un mērķa izsekošana. Izsekošanas kanālā stacijas impulsa jauda bija 270 kW, uztvērēja jutība bija 10-13 W, un staru kūļa platums bija aptuveni 1 grāds. Mērķa izsekošanas standarta novirze (vidējā kvadrāta kļūda) diapazonā bija aptuveni 10 m, bet leņķa koordinātās-0,5 d.u. Stacija varētu uzņemt lidmašīnu Phantom-2 automātiskai izsekošanai līdz 50 000 m attālumā ar varbūtību 0.9. Aizsardzību no atstarojumiem uz zemes un pasīviem traucējumiem veica SDC sistēma ar ieprogrammētām izmaiņām impulsa atkārtošanās ātrumā. Aizsardzība pret aktīviem traucējumiem tika veikta, izmantojot mērķu monopulsa virziena noteikšanas metodi, darbības frekvences noregulēšanu un traucējumu indikācijas sistēmu. Ja 1C31 staciju nomāca traucējumi, mērķi varēja izsekot ar leņķa koordinātām, kas iegūtas, izmantojot televīzijas optisko tēmēkli, un informācija par diapazonu tika iegūta no 1C11 radara stacijas. Stacija tika nodrošināta ar īpašiem pasākumiem, kas nodrošināja zemu lidojošu mērķu stabilu izsekošanu. Mērķa apgaismojuma raidītājs (kā arī raķešu novietošanas galvas apstarošana ar atskaites signālu) izraisīja nepārtrauktas svārstības, kā arī nodrošināja raķešu novietošanas galvas uzticamu darbību.
SURN masa ar kaujas apkalpi (4 cilvēki) bija 20 300 kg.
SPU 2P25, kura pamatā bija GM-578 šasija, vagons ar elektroenerģijas izsekošanas piedziņu un trīs raķešu vadotnes, aprēķināšanas ierīce, telekomunikāciju iekārta, navigācija, topogrāfiskā atsauce, pretgaisa vadāmo raķešu kontrole pirms palaišanas, un tika uzstādīts autonoms gāzes turbīnu elektriskais ģenerators. SPU un raķetes elektriskā dokstacija tika veikta, izmantojot divus raķešu savienotājus, kurus pretraķešu aizsardzības sistēmas kustības gar vadstari sākumā nogrieza speciāli stieņi. Vagonu piedziņas veica pretraķešu aizsardzības vadību pirms palaišanas paredzētās raķetes un mērķa satikšanās vietas virzienā. Diski darbojās saskaņā ar RMS datiem, kurus SPU saņēma, izmantojot radiotelekoda sakaru līniju.
Transportēšanas stāvoklī pretgaisa vadāmās raķetes tika novietotas pašgājēja palaišanas ierīces virzienā ar astes daļu uz priekšu.
SPU, trīs raķešu un kaujas apkalpes (3 cilvēki) masa bija 19500 kg.
SAM 3M9 pretgaisa raķešu sistēmai "Kub", salīdzinot ar raķeti 3M8 SAM "Krug", ir vairāk graciozu kontūru.
SAM 3M9, tāpat kā kompleksa "Circle" raķete, tiek izgatavots pēc "rotējošā spārna" shēmas. Bet atšķirībā no 3M8, pretgaisa raķetē 3M9 vadībai tika izmantotas stūres, kas atrodas uz stabilizatoriem. Šādas shēmas ieviešanas rezultātā tika samazināti rotējošā spārna izmēri, samazināta nepieciešamā stūres mehānismu jauda un izmantota vieglāka pneimatiskā piedziņa, kas aizstāja hidraulisko.
Raķete bija aprīkota ar pusaktīvu radara meklētāju 1SB4, kas no sākuma uztver mērķi, pavadot to ar Doplera frekvenci atbilstoši raķetes un mērķa tuvošanās ātrumam, kas ģenerē vadības signālus, lai vadītu pretraķeti. lidmašīnas vadīta raķete līdz mērķim. Pārvietošanas galva nodrošināja tiešā signāla noraidīšanu no SURN apgaismojuma raidītāja un šaura joslas filtrēšanu no signāla, kas atstarots no mērķa, ņemot vērā šī raidītāja troksni, apakšējo virsmu un pašu GOS. Lai pasargātu nokļūšanas galvu no tīšas iejaukšanās, tika izmantota arī slēpta mērķa meklēšanas biežums un iespēja pietuvoties traucējumiem amplitūdas darbības režīmā.
Izvietošanas galva atradās pretraķešu aizsardzības sistēmas priekšā, bet antenas diametrs bija aptuveni vienāds ar vadāmās raķetes vidusdaļas lielumu. Kaujas galviņa atradās aiz meklētāja, kam sekoja autopilota aprīkojums un dzinējs.
Kā jau minēts, raķetē tika izmantota kombinēta vilces sistēma. Raķetes priekšpusē atradās gāzes ģeneratora kamera un otrā (uzturētāja) posma 9D16K dzinēja lādiņš. Degvielas patēriņu saskaņā ar lidojuma apstākļiem cietā propelenta gāzes ģeneratoram nevar regulēt, tāpēc, lai izvēlētos uzlādes veidu, tika izmantota parastā tipiskā trajektorija, kuru izstrādātāji šajos gados uzskatīja par visticamāko raķetes kaujas izmantošana. Nominālais darbības laiks ir nedaudz vairāk par 20 sekundēm, degvielas uzpildes masa ir aptuveni 67 kg ar 760 mm garumu. LII-862 izstrādātās degvielas LK-6TM sastāvu raksturoja liels degvielas pārpalikums attiecībā pret oksidētāju. Uzlādes degšanas produkti iekļuva pēcdedzinātājā, kurā degvielas paliekas tika sadedzinātas gaisa plūsmā, kas ieplūst caur četrām gaisa ieplūdes atverēm. Gaisa ieplūdes ieplūdes ierīces, kas paredzētas virsskaņas lidojumam, bija aprīkotas ar konusveida centrālajiem korpusiem. Gaisa ieplūdes kanālu izejas pēcdedzes kamerā lidojuma sākuma vietā (līdz brīdim, kad tika ieslēgts vilces dzinējs) tika aizvērtas ar stikla šķiedras aizbāžņiem.
Pēcdedzes kamerā tika uzstādīts sākuma posma cietais propelenta lādiņš - pārbaudītājs ar bruņu galiem (garums 1700 mm, diametrs 290 mm, cilindriskā kanāla diametrs 54 mm), izgatavots no ballistiskās degvielas VIK -2 (svars 172 kg)). Tā kā gāzes dinamiskie ekspluatācijas apstākļi cietā kurināmā dzinēja palaišanas vietā un ramjet dzinēja kreisēšanas zonā prasīja atšķirīgu pēcdedzes sprauslas ģeometriju, pēc sākuma posma darbības pabeigšanas (no 3 līdz 6 sekundēm), plānots uzņemt sprauslas iekšpusi ar stikla šķiedras režģi, kas turēja sākuma lādiņu.
Pašgājēja nesējraķete 2P25
Jāatzīmē, ka tieši 3M9 pasaulē līdzīgs dizains pirmo reizi pasaulē tika ieviests masveida ražošanā un pieņemšanā. Vēlāk pēc vairāku 3M9 nolaupīšanas, ko izraēlieši īpaši organizēja kara laikā Tuvajos Austrumos, padomju pretgaisa aizsardzības raķete kalpoja kā prototips vairākām ārvalstu pretkuģu un pretgaisa raķetēm.
Ramjet dzinēja izmantošana nodrošināja 3M9 lielā ātruma saglabāšanu visā lidojuma trajektorijā, kas veicināja tā augsto manevrēšanas spēju. 3M9 vadāmo raķešu sērijveida kontroles un mācību palaišanas laikā sistemātiski tika sasniegts tiešs trieciens, kas notika diezgan reti, izmantojot citas, lielākas pretgaisa raķetes.
57 kilogramus smagas sprādzienbīstamas sadrumstalotības kaujas galviņas 3N12 (izstrādāta NII-24) uzspridzināšana tika veikta pēc divu kanālu autodīna nepārtraukta starojuma radio drošinātāja 3E27 (izstrādāts NII-571).
Raķete nodrošināja trāpīšanu mērķa manevrēšanai ar pārslodzi līdz 8 vienībām, tomēr varbūtība trāpīt šādam mērķim atkarībā no dažādiem apstākļiem samazinājās līdz 0,2-0,55. Tajā pašā laikā varbūtība trāpīt bez manevra mērķis bija 0.4-0.75.
Raķete bija 5800 m gara un 330 mm diametrā. Lai pārvadātu salikto pretraķešu aizsardzības sistēmu konteinerā 9Ya266, kreisās un labās puses stabilizatora konsoles tika salocītas viena pret otru.
Par šīs pretgaisa raķešu sistēmas izstrādi daudziem tās radītājiem tika piešķirti augsti valsts apbalvojumi. Ļeņina balva tika piešķirta A. A. Rastovam, V. K. Grišinam, I. G. Akopjanam, A. L. Lyapinam, PSRS Valsts prēmija V. V. Matjaševam, G. N. Valajevam, V. V. Titovam. un utt.
Pretgaisa raķešu pulks, kas bija bruņots ar pretgaisa raķešu sistēmu Kub, sastāvēja no komandpunkta, piecām pretgaisa baterijām, tehniskās baterijas un vadības baterijas. Katra raķešu baterija sastāvēja no vienas pašgājējas izlūkošanas un vadības sistēmas 1S91, četrām 2P25 pašgājējām nesējraķetēm ar trim 3M9 pretgaisa raķetēm katrā, diviem 2T7 transporta iekraušanas transportlīdzekļiem (ZIL-157 šasija). Vajadzības gadījumā viņa varēja patstāvīgi veikt kaujas misijas. Centralizētā vadībā mērķa noteikšanas dati un kaujas vadības komandas baterijām tika saņemtas no pulka komandpunkta (no automatizētās kaujas vadības kompleksa "Krab" (K-1) kaujas vadības kabīnes (KBU) ar radara noteikšanas staciju)).. Par akumulatoru šo informāciju saņēma K-1 kompleksa mērķa apzīmējuma saņemšanas kabīne (CPC), pēc tam tā tika nosūtīta uz akumulatora RMS. Pulka tehnisko bateriju veidoja 9T22 transporta līdzekļi, 2V7 vadības un mērīšanas stacijas, 2V8 vadības un pārbaudes mobilās stacijas, 9T14 tehnoloģiskie rati, remonta mašīnas un cits aprīkojums.
Saskaņā ar valsts komisijas ieteikumiem 1967. gadā sākās pirmā pretgaisa raķešu sistēmas Kub modernizācija. Veiktie uzlabojumi ļāva palielināt pretgaisa aizsardzības sistēmas kaujas spējas:
- palielināja skarto zonu;
- paredzētas SURN radara stacijas periodiskiem darbības režīmiem, lai pasargātu no Shrike pretradaru raķešu trieciena;
- palielināja nosēšanās galvas drošību pret traucējošiem traucējumiem;
- uzlaboja kompleksa kaujas līdzekļu uzticamības rādītājus;
- samazināja kompleksa darba laiku par aptuveni 5 sekundēm.
1972. gadā modernizēto kompleksu izmēģināja Embenes poligonā komisijas vadībā, kuru vadīja izmēģinājuma poligona vadītājs V. D. Kiričenko. 1973. gada janvārī tika nodota ekspluatācijā pretgaisa aizsardzības sistēma ar apzīmējumu "Kub-M1".
Kopš 1970. gada flotei tika izveidots pretgaisa komplekss M-22, kurā tika izmantota ģimenes raķete 3M9. Bet pēc 1972. gada šī raķešu sistēma tika izstrādāta Buk kompleksa 9M38 raķetei, kas aizstāja kubu.
Nākamā modernizācija "Kuba" tika veikta laika posmā no 1974. līdz 1976. gadam. Tā rezultātā bija iespējams vēl vairāk palielināt pretgaisa raķešu sistēmas kaujas spējas:
- paplašināja skarto zonu;
- paredzēja iespēju izšaut, lai sasniegtu mērķi ar ātrumu līdz 300 m / s, un uz stacionāru mērķi vairāk nekā 1000 m augstumā;
- pretgaisa vadāmās raķetes vidējais lidojuma ātrums tika palielināts līdz 700 m / s;
- nodrošināja lidmašīnu, kas manevrē, sakāvi ar pārslodzi līdz 8 vienībām;
- uzlabota pretgaisa trokšņa noturība;
- manevrēšanas mērķu trāpīšanas varbūtība palielinājās par 10-15%;
- palielināja kompleksa sauszemes kaujas līdzekļu uzticamību un uzlaboja tā ekspluatācijas īpašības.
1976. gada sākumā Embenska poligonā (priekšnieks B. I. Vaščenko) tika veikti kopīgi pretgaisa raķešu sistēmas izmēģinājumi O. V. Kupreviča vadītās komisijas vadībā. Līdz gada beigām ekspluatācijā tika nodota pretgaisa aizsardzības sistēma ar kodu "Cube-M3".
Pēdējos gados aviācijas un kosmosa izstādēs tika prezentēta vēl viena pretgaisa vadāmas raķetes modifikācija - 3M20M3 mērķis, kas pārveidots no kaujas pretraķešu aizsardzības sistēmas. 3M20M3 simulē gaisa mērķus ar 0,7-5 m2 lielu RCS, kas lido līdz 7 tūkstošu metru augstumā pa maršrutu līdz 20 kilometriem.
Visu modifikāciju pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas "Kub" kaujas līdzekļu sērijveida ražošana tika organizēta:
- Uļjanovskas mehāniskās rūpnīcas MRP (Minradioprom) - pašgājējas izlūkošanas un vadības vienības;
- Sverdlovskas mašīnbūves rūpnīca Kaļiņins - pašgājēji palaišanas iekārtas;
- Dolgoprudny mašīnbūves rūpnīca- pretgaisa raķetes.
Pašgājēja izlūkošanas un vadības vienība 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
"KUB" tipa pretgaisa raķešu sistēmu galvenās īpašības:
Nosaukums-"Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Skartā teritorija diapazonā - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Skartā platība augstumā - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Skartā teritorija pēc parametra - līdz 15 km / līdz 15 km / līdz 18 km / līdz 18 km;
Varbūtība trāpīt vienam SAM iznīcinātājam - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Varbūtība trāpīt vienai helikoptera pretraķešu aizsardzības sistēmai ir… /… /… /0, 3..0, 6;
Varbūtība trāpīt vienai kruīza raķetes pretgaisa raķetei ir… /… /… /0, 25..0, 5;
Maksimālais trāpījuma mērķis - 600 m / s
Reakcijas laiks - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Pretgaisa raķetes lidojuma ātrums ir 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Raķetes svars - 630 kg;
Kaujas galviņas svars - 57 kg;
Mērķa novirzīšana - 1/1/1/2;
ZUR kanalizācija - 2..3 (līdz 3 "Cube -M4");
Izvietošanas (salocīšanas) laiks - 5 minūtes;
Pretgaisa vadāmo raķešu skaits uz kaujas transportlīdzekļa - 3;
Adopcijas gads - 1967./1973/1976/1978
* izmantojot kompleksu K-1 "Krabis"
** ar SAM 3M9M3. Izmantojot SAM 9M38, īpašības ir līdzīgas SAM "BUK"
"Cube" saimes pretgaisa raķešu sistēmu sērijveida ražošanas laikā laika posmā no 1967. līdz 1983. gadam tika saražoti aptuveni 500 kompleksu, vairāki desmiti tūkstoši meklētāju galvu. Pārbaužu un vingrinājumu laikā tika veikti vairāk nekā 4 tūkstoši raķešu palaišanas.
Pretgaisa aizsardzības raķešu sistēma "Cub" ar ārvalstu ekonomiskajiem kanāliem ar kodu "Square" tika piegādāta 25 valstu bruņotajiem spēkiem (Alžīrija, Angola, Bulgārija, Kuba, Čehoslovākija, Ēģipte, Etiopija, Gvineja, Ungārija, Indija, Kuveita, Lībija, Mozambika, Polija, Rumānija, Jemena, Sīrija, Tanzānija, Vjetnama, Somālija, Dienvidslāvija un citas).
Komplekss "Cube" ir veiksmīgi izmantots gandrīz visos Tuvo Austrumu militārajos konfliktos. Īpaši iespaidīga bija raķešu sistēmas izmantošana 1973. gada 6. – 24. Oktobrī, kad, pēc Sīrijas puses teiktā, 64 Izraēlas lidmašīnas tika notriektas ar 95 vadāmām raķetēm Kvadrat. Kvadrat gaisa aizsardzības sistēmas ārkārtējo efektivitāti noteica šādi faktori:
- augsta trokšņa necaurlaidība kompleksos ar daļēji aktīvu izvietošanu;
- Izraēlas pusei trūkst elektronisko pretpasākumu (elektronisko pretpasākumu) līdzekļu, kas darbojas vajadzīgajā frekvenču diapazonā- ASV piegādātā iekārta bija paredzēta, lai apkarotu radio vadību C-125 un ZRKS-75, kas darbojās ar garākiem viļņu garumiem;
- liela varbūtība trāpīt mērķī ar manevrējamu pretgaisa vadāmu raķeti ar ramjet dzinēju.
Izraēlas aviācija, kam tādas nav. ar "Kvadrat" kompleksu nomākšanas līdzekļiem bija spiests izmantot ļoti riskantu taktiku. Vairākkārtēja iekļūšana palaišanas zonā un tai sekojošā pārsteidzīgā iziešana no tās kļuva par iemeslu kompleksa munīcijas straujajam patēriņam, pēc tam atbruņoto raķešu kompleksa līdzekļi tika vēl vairāk iznīcināti. Turklāt iznīcinātāju-bumbvedēju pieeja tika izmantota augstumā, kas ir tuvu to praktiskajiem griestiem, un tālāk ienirt "mirušās zonas" piltuvē virs pretgaisa kompleksa.
"Kvadrat" augstā efektivitāte tika apstiprināta 1974. gada 8.-30. Maijā, kad 8 vadāmās raķetes iznīcināja līdz 6 lidmašīnām.
Tāpat Kvadratas pretgaisa aizsardzības sistēma tika izmantota 1981.-1982. gadā karadarbības laikā Libānā, Ēģiptes un Lībijas konfliktu laikā, Alžīrijas un Marokas pierobežā, 1986. gadā, atvairot amerikāņu reidus Lībijā, 1986.-1987. gadā Čadā, 1999. gadā Dienvidslāvijā.
Līdz šim pretgaisa raķešu sistēma Kvadrat darbojas daudzās pasaules valstīs. Kompleksa kaujas efektivitāti var palielināt bez būtiskām strukturālām izmaiņām, izmantojot kompleksa Buk elementus-pašgājējšaušanas vienības 9A38 un 3M38 raķetes, kas tika ieviestas 1978. gadā izstrādātajā kompleksā Kub-M4.
