Darbs pie pretgaisa raķešu sistēmas "Tor" (9K330) izveides tika uzsākts saskaņā ar PSKP CK un PSRS Ministru Padomes dekrētu, kas datēts ar 02.04.1975. pretgaisa raķešu sistēmas "Osa" izstrāde. Darbs tika pabeigts 1983. Tāpat kā Osa un Osa-M kompleksu attīstībā, paralēli sauszemes spēku kompleksa attīstībai tika uzsākts darbs pie Kinzhal kuģu kompleksa, kas daļēji apvienots ar to.
Piecpadsmit gadu laikā, kas pagājis kopš Osas pretgaisa aizsardzības sistēmas attīstības sākuma, ir mainījušies ne tikai uzdevumi, ar kuriem saskaras militārās pretgaisa raķešu sistēmas, bet arī to risināšanas iespējas.
Papildus tradicionālajam uzdevumam apkalpot lidaparātus, militārajām pretgaisa raķešu sistēmām vajadzēja nodrošināt lidmašīnu ieroču iznīcināšanu-Wallay tipa planējošās bumbas, gaiss-zeme raķetes, ALCM un ASALM tipa spārnotās raķetes., RPV (attālināti vadāmi lidaparāti). Ierīces) tipa BGM-34. Lai efektīvi atrisinātu šīs problēmas, bija nepieciešama visa kaujas darba procesa automatizācija, modernāku radaru izmantošana.
Mainītie uzskati par iespējamo karadarbības raksturu ir noveduši pie tā, ka prasības par iespēju pārvarēt ūdens šķēršļus ar militārajām pretgaisa aizsardzības sistēmām, peldoties, tika atceltas, tomēr tika noteikta nepieciešamība nodrošināt, ka visas šīs pretgaisa raķetes sastāvdaļas sistēmām ir vienāds ātrums un krosa spēju pakāpe ar kājnieku kaujas transportlīdzekļiem un segto vienību tankiem. Ņemot vērā šīs prasības un nepieciešamību palielināt pretgaisa vadāmo raķešu munīcijas slodzi, sadalītais komplekss tika pārslēgts no riteņu šasijas uz smagāku kāpurķēžu.
Vertikālās raķešu palaišanas shēma, kas izstrādāta, izstrādājot pretgaisa aizsardzības sistēmu S-300, ļāva īstenot līdzīgu tehnisko. risinājums pretgaisa raķešu sistēmā Tor, vertikāli novietojot 8 vadāmās raķetes pa BM torņa asi, pasargājot tās no triecieniem bumbu un čaumalu fragmentiem, kā arī nelabvēlīgiem laika apstākļiem.
NIEMI MRP (agrāk NII-20 GKRE) tika atzīts par vadošo pretgaisa raķešu sistēmas Tor izstrādātāju. Efremovs V. P. tika iecelts par kompleksa galveno dizaineri kopumā, un Drize I. M. - šī kompleksa kaujas transportlīdzeklis 9A330. Pretgaisa raķetes 9M330 izstrādi "Tor" veica MKB "Fakel" MAP (agrāk OKB-2 GKAT). Šo darbu uzraudzīja P. D. Grušins. Lai attīstītu raķetes un kaujas transportlīdzekļus, to līdzekļus. nodrošināšanā un apkalpošanā tika iesaistītas arī citas rūpniecības organizācijas.
Kaujas transportlīdzeklis 9A330 sastāvēja no:
- Mērķa noteikšanas stacija (SOC) ar antenas bāzes stabilizācijas sistēmām un valstspiederības identifikāciju;
- vadības stacija (CH) ar pretgaisa vadāmās raķetes uztveršanas koordinatora kanālu, divi raķešu kanāli un viens mērķa kanāls;
- īpašs dators;
- palaišanas ierīce, kas nodrošina vertikālu alternatīvu palaišanu 8 vadāmām raķetēm, kas novietotas uz kaujas transportlīdzekļa, un aprīkojumu dažādām sistēmām (palaišanas automatizācija, topogrāfiskā pozicionēšana un navigācija, kaujas darba procesa dokumentēšana, kaujas transportlīdzekļa funkcionālā kontrole, dzīvības nodrošināšana), autonoma barošana, kurā tiek izmantots gāzes turbīnas elektriskais ģenerators) …
Visi norādītie. līdzekļi tika novietoti uz pašgājējas kāpurķēžu šasijas ar augstu spēju veikt krosus. Šasiju izstrādāja Minskas traktoru rūpnīca GM-355, un tā tika apvienota ar Tunguska pretgaisa ieroču un raķešu sistēmas šasiju. Kaujas transportlīdzekļa svars, ieskaitot astoņas vadāmās raķetes un 4 cilvēku kaujas apkalpi, bija 32 tonnas.
Kaujas transportlīdzeklis 9A331-1 Uzvaras parādes mēģinājumā Maskavā
Mērķa noteikšanas stacija (SOC) ir koherenta impulsa radars ar apļveida skatu uz centimetru diapazonu, kuram ir frekvences staru kontrole augstumā. Daļējs (stars), kura platums ir 1,5 grādi azimutā un 4 grādi augstumā, varētu ieņemt astoņas pozīcijas pacēluma plaknē, tādējādi pārklājot 32 grādu sektoru. Augstumā vienlaicīgi varētu veikt apsekojumu trīs daļās. Lai noteiktu aptaujas secību daļēji, tika izmantota īpaša datorprogramma. Galvenais darbības režīms paredzēja noteikšanas zonas pārklājuma ātrumu 3 sekundes, un zonas apakšējā daļa tika apskatīta divas reizes. Vajadzības gadījumā var sniegt telpas pārskatu trīs daļās ar 1 sekundes ātrumu. Zīmes ar 24 konstatēto mērķu koordinātām tika piesaistītas pēdām (līdz 10 pēdām vienlaikus). Mērķi tika parādīti komandiera indikatorā punktu veidā ar vektoriem, kas raksturo tā kustības ātruma virzienu un lielumu. Netālu no tām tika parādītas veidlapas, kurās bija norādīts maršruta numurs, skaitlis atbilstoši bīstamības pakāpei (ko nosaka minimālais laiks, kad iebrauc skartajā zonā), daļa, kurā atrodas mērķis, kā arī zīme par pašlaik veicamo darbību (meklēšana, izsekošana utt.). Strādājot spēcīgos pasīvos traucējumos SOC, bija iespējams notīrīt signālus no iestrēgušā virziena un daļu no attāluma līdz mērķiem. Vajadzības gadījumā bija iespējams datorā ievadīt tukšā sektora atrašanās vietas koordinātas, lai izstrādātu mērķa apzīmējumu, pateicoties marķiera manuālai pārklāšanai uz mērķa, kas pārklāts ar traucējumiem, un manuālai zīmes "šķeldošanai".
Noteikšanas stacijas izšķirtspēja azimutā nebija sliktāka par 1,5-2 grādiem, augstumā - 4 grādi un 200 m diapazonā. Maksimālā kļūda mērķa koordinātu noteikšanā bija ne vairāk kā puse no izšķirtspējas vērtībām.
Mērķa noteikšanas stacija ar uztvērēja trokšņa rādītāju 2-3 un raidītāja jaudu 1,5 kW nodrošināja F-15 lidmašīnu noteikšanu, kas lidoja 30–6000 metru augstumā, diapazonā līdz 27 km ar varbūtību vismaz 0.8. Bezpilota gaisa uzbrukuma transportlīdzekļi 9000–15000 m diapazonā tika atklāti ar varbūtību 0,7. Helikopters ar rotējošu dzenskrūvi, kas atrodas uz zemes, tika atklāts 7 km attālumā ar varbūtību 0,4–0,7, lidojot gaisā 13-20 kilometru attālumā ar varbūtību 0,6 līdz 0, 8 un veicot lēcienu 20 metru augstumā no zemes 12 tūkstošu metru attālumā ar varbūtību vismaz 0, 6.
No vietējiem objektiem atstaroto signālu slāpēšanas koeficients SOTS uztveršanas sistēmas analogos kanālos ir 40 dB, digitālajā kanālā - 44 dB.
Aizsardzību pret pretradarraķetēm nodrošināja to atklāšana un sakāve ar savām pretgaisa raķetēm.
Vadības stacija ir koherenta impulsa centimetru diapazona radars ar zemu elementu fāzētu masīvu (fāzēts masīvs), kas veidoja 1 grādu staru augstumā un azimūtā un nodrošināja elektronisku skenēšanu attiecīgajās plaknēs. Stacija nodrošināja mērķa meklēšanu azimutā 3 grādu sektorā un 7 grādu pacēluma leņķi, automātisku izsekošanu viena mērķa trīs koordinātās, izmantojot monopulsa metodi, palaižot vienu vai divas pretgaisa raķetes (ar 4 sekunžu intervāls) un to norādījumi.
Komandu pārraide uz vadāmās raķetes tika veikta uz viena stacijas raidītāja rēķina, izmantojot fāzētu antenu bloku. Tā pati antena, pateicoties staru kūļa elektroniskai skenēšanai, nodrošināja vienlaicīgu mērķa koordinātu un uz to vērstu 2 vadāmo raķešu mērīšanu. Staru frekvence uz objektiem ir 40 Hz.
Vadības stacijas izšķirtspēja augstumā un azimutā nav sliktāka - 1 grāds, diapazonā - 100 metri. Cīnītāja automātiskās izsekošanas vidējās kvadrātiskās kļūdas augstumā un azimutā bija ne vairāk kā 0,3 d.u., diapazonā - 7 m un ātrumā - 30 m / s. Vadāmo raķešu izsekošanas vidējās kvadrātiskās kļūdas augstumā un azimutā bija vienādas, diapazonā-no 2,5 metriem.
Vadības stacija ar uztvērēja jutību 4 x 10-13 W un vidējo raidītāja jaudu 0,6 kW nodrošināja pārejas diapazonu uz automātisku iznīcinātāja izsekošanu, kas vienāda ar 20 kilometriem ar varbūtību 0,8 un 23 kilometriem ar varbūtību 0,5.
Raķetes kaujas transportlīdzekļa PU bija bez transporta konteineriem un tika palaistas vertikāli, izmantojot pulvera katapultas. Strukturāli kaujas transportlīdzekļa antena un palaišanas ierīces tika apvienotas antenas palaišanas ierīcē, kas rotēja ap vertikālo asi.
9M330 cietā propelenta pretgaisa vadāmā raķete tika veikta saskaņā ar "canard" shēmu un bija aprīkota ar ierīci, kas nodrošināja gāzu dinamisko deklināciju. Pretgaisa vadāmajās raķetēs tika izmantoti salokāmi spārni, kas pēc raķetes palaišanas atveras un fiksējas lidojuma pozīcijās. Transportēšanas stāvoklī labās un kreisās konsoles tika salocītas viena pret otru. 9M330 bija aprīkots ar aktīvo radio drošinātāju, radio bloku, autopilotu ar stūres piedziņām, sprādzienbīstamu sadrumstalotības galviņu ar drošības iedarbināšanas mehānismu, starta vietā bija barošanas sistēma, gāzes dinamisko stūres sistēma. un gāzes padeve stūres piedziņām lidojuma kreisēšanas fāzē. Uz raķešu korpusa ārējās virsmas atradās radio vienības antenas un radio drošinātājs, kā arī tika uzstādīta pulvera izmešanas ierīce. Raķetes tika ievietotas kaujas transportlīdzeklī, izmantojot pretgaisa aizsardzības sistēmas transporta iekraušanas transportlīdzekli.
Sākumā raķete ar ātrumu 25 m / s tika izmesta ar katapultu vertikāli. Vadāmās raķetes deklinācija noteiktā leņķī, kuras virziens un vērtība no vadības stacijas tika ievadīti autopilotā pirms palaišanas, tika veikta pirms raķešu dzinēja palaišanas īpašu sadegšanas produktu derīguma termiņa beigās. gāzes ģenerators caur 4 divu sprauslu gāzes sadales blokiem, kas uzstādīti aerodinamiskās stūres pamatnē. Atkarībā no stūres griešanās leņķa tiek bloķēti gāzes vadi, kas ved uz pretēji vērstajām sprauslām. Gāzes sadalītāja un aerodinamiskās stūres kombinācija vienā vienībā ļāva izslēgt speciāla aprīkojuma izmantošanu. disks deklinācijas sistēmai. Gāzes dinamiskā ierīce noliec raķeti vēlamajā virzienā un pēc tam aptur tās rotāciju, pirms ieslēdz cietā propelenta dzinēju.
Vadāmās raķetes dzinējs tika palaists 16 līdz 21 metru augstumā (vai nu pēc noteiktas vienas sekundes kavēšanās no sākuma, vai sasniedzot 50 raķetes novirzes leņķa grādus no vertikāles).. Tādējādi viss cietā propelenta raķešu dzinēja impulss tiek tērēts ātruma piešķiršanai sadales iekārtai mērķa virzienā. Raķete sāka paātrināties pēc palaišanas. 1500 m attālumā ātrums bija 700-800 metri sekundē. No 250 metru attāluma sākās komandvadības process. Sakarā ar plašo mērķa kustības parametru klāstu (augstumā-10-6000 m un ātrumā-0-700 m / s) un lineāriem izmēriem (no 3 līdz 30 metriem), lai nodrošinātu optimālu pārklājumu augstu lidojošu mērķu kaujas galviņai ar fragmentiem uz vadības raķetes no vadības stacijas tika doti radio drošinātāja iedarbināšanas kavēšanās parametri, kas ir atkarīgi no raķetes un mērķa konverģences ātruma. Nelielā augstumā tika nodrošināta apakšējās virsmas izvēle, kā arī radio detonatora darbība tikai no mērķa.
Pretgaisa raķetes 9M330 sākuma svars ir 165 kg (ieskaitot kaujas galviņas masu - 14,8 kg), korpusa diametrs ir 235 mm, raķetes garums ir 2898 mm, spārnu platums ir 650 mm.
Kompleksa attīstība nedaudz aizkavējās, jo bija grūtības izstrādāt kāpurķēžu šasiju. Kopējie pretgaisa raķešu sistēmas Tor izmēģinājumi notika Embenskas poligonā (vadīja V. R. Unučko) no 1983. gada decembra līdz 1984. gada decembrim R. S. Asadulina vadītās komisijas vadībā. Pretgaisa aizsardzības raķešu sistēma tika pieņemta ar PSKP Centrālās komitejas un PSRS Ministru Padomes dekrētu 1989. gada 3. martā.
Komplekss "Dungers", kas daļēji apvienots ar "Thor" kompleksu, tika nodots ekspluatācijā vēl pēc 3 gadiem. Šajā laikā gandrīz desmit gadus jūrā kuģi, kuriem šis komplekss bija paredzēts, izgāja praktiski neapbruņoti.
BM 9A330 sērijveida ražošana tika organizēta Iževskas elektromehāniskajā rūpnīcā MRP, bet pretgaisa raķete 9M330 tika organizēta V. I. vārdā nosauktajā Kirovas mašīnu rūpnīcā. XX MAP partijas kongress, kāpurķēžu šasija - Maskavas Lauksaimniecības akadēmijas Minskas traktoru rūpnīcā.
Komplekss nodrošināja mērķa iznīcināšanu, kas lidoja 0,01-6 km augstumā, ar ātrumu 300 metri sekundē, 1,5..12 kilometru diapazonā ar parametru līdz 6000 m. Maksimālais iznīcināšanas diapazons plkst. mērķa ātrums 700 m / s tika samazināts līdz 5000 m, iznīcināšanas augstumu diapazons samazinājās līdz 0,05-4 km, un parametrs bija līdz 4000 m. ierīces-0, 85-0, 955.
Laiks pārejai no gājiena uz kaujas gatavību bija 3 minūtes, kompleksa reakcija bija no 8 līdz 12 sekundēm, un kaujas transportlīdzekļa iekraušana ar transporta iekraušanas transportlīdzekļa palīdzību bija līdz 18 minūtēm.
Organizatoriski pretgaisa raķešu sistēmas Tor tika ievestas divīzijas pretgaisa raķešu pulkos. Pulkos bija pulka komandpunkts, četras pretgaisa raķešu baterijas (sastāv no 4 kaujas transportlīdzekļiem 9A330, bateriju komandpunkts), dienesta un atbalsta vienības.
Vadības punkti PU-12M īslaicīgi kalpoja kā akumulatora komandpunkts, pulka PU-12M komandpunkts vai kaujas vadības transportlīdzeklis MP22 un MP25 informācijas vākšanas un apstrādes transportlīdzeklis, kas izstrādāts kā daļa no ACCS (automatizēta vadības un kontroles sistēma). frontē un iekļauts arī līdzekļu komplektā divīzijas pretgaisa aizsardzības priekšnieka automatizētā palaišanas iekārta. P-19 vai 9S18 ("Dome") radaru noteikšanas stacija, kas bija daļa no pulka radaru kompānijas, bija savienota ar pulka komandpunktu.
Galvenais pretgaisa raķešu sistēmas Tor kaujas darbības veids ir autonoma bateriju darbība, tomēr centralizēta vai jaukta šo bateriju vadība, ko veica pretgaisa raķešu pulka komandieris un divīzijas pretgaisa aizsardzības priekšnieks, nebija. izslēgts.
Vienlaikus ar pretgaisa raķešu sistēmas Tor pieņemšanu ekspluatācijā tika uzsākts darbs pie pretgaisa aizsardzības sistēmas modernizācijas.
Esošā pilnveidošana un jaunu pretgaisa raķešu sistēmas līdzekļu izstrāde, kas saņēma ind. "Tor-M1" (9K331) nodarbojās ar:
- Rūpniecības ministrijas Elektromehāniskais pētniecības institūts (Antey zinātniskās un ražošanas asociācijas vadošais uzņēmums) - pretgaisa raķešu sistēmas Tor -M1 vadītājs kopumā (VP Efremovs - galvenais projektētājs) un kaujas transportlīdzeklis 9A331 (mod. 9A330) - vietnieks. kompleksa galvenais projektētājs un BM 9A331 galvenais projektētājs - IM Drize;
- Rūpniecības ministrijas PO "Iževskas elektromehāniskā rūpnīca" - par BM projekta pārskatīšanu;
- Kirova inženiertehniskā programmatūra, kas nosaukta V. I. Partijas Minaviaprom XX kongress - par BM 9A331 izmantotā četru raķešu moduļa 9M334 dizainu (O. Žarijs - moduļa galvenais projektētājs);
- Rūpniecības ministrijas Automātikas līdzekļu pētniecības institūts (Agat Zinātniskās un ražošanas asociācijas vadošais uzņēmums) - atsevišķa eksperimentāla un projektēšanas darba ietvaros vienotas baterijas KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev) izstrādei AV - galvenais projektētājs), kā arī MKB "Fakel" Aviācijas rūpniecības ministrija un citas organizācijas.
Modernizācijas rezultātā pretgaisa raķešu sistēmā tika ieviests otrs mērķa kanāls, pretgaisa vadāmajā raķetē tika izmantota kaujas galviņa, kas izgatavota no materiāla ar paaugstinātām kaitīgām īpašībām, pretgaisa vadāmās raķetes modulāra saskarne ar tika ieviests BM, tika nodrošināta zemu lidojošu mērķu iznīcināšanas varbūtības un apgabala palielināšana, BM tika savienots ar vienotu akumulatoru KP "Ranzhir", lai nodrošinātu akumulatorā iekļauto kaujas transportlīdzekļu kontroli.
Pretgaisa raķešu sistēmas Tor-M1 kaujas līdzekļi:
- kaujas transportlīdzeklis 9A331;
- akumulatora komandpunkts 9S737;
- 9M334 raķešu modulis ar četrām 9M331 vadāmām raķetēm (kaujas transportlīdzeklī ir divi moduļi).
Šo fondu sastāvs. Šīs pretgaisa raķešu sistēmas nodrošināšana un apkope ietvēra Tor pretgaisa aizsardzības sistēmā izmantotos līdzekļus, pārveidojot transporta līdzekli 9Т245 un transportēšanas iekraušanas transportlīdzekli 9Т231 saistībā ar raķešu moduļa 9М334 izmantošanu Tor. -M1 komplekss.
Kaujas transportlīdzeklim 9A331, salīdzinot ar 9A330, bija šādas atšķirības:
-tika izmantota jauna divprocesoru skaitļošanas sistēma, kurai ir palielināta veiktspēja, kas nodrošina aizsardzību pret nepatiesām pēdām, divu kanālu darbību un paplašinātu funkcionālo kontroli;
- ieviesta mērķa noteikšanas stacijā: trīs kanālu digitālā signālu apstrādes sistēma, kas nodrošina labāku pasīvo traucējumu novēršanu bez papildu traucējumu vides analīzes; uztvērēja ievades ierīcēs automātiski pārslēdzas selektīvs filtrs, nodrošinot efektīvāku trokšņa necaurlaidību un stacijas elektromagnētisko saderību, pateicoties daļējai frekvences izvēlei; uztvērēja ievades ierīcēs tiek aizstāts pastiprinātājs jutības palielināšanai; tika ieviesta stacijas darbības laikā piegādātās jaudas automātiska pielāgošana katrai daļai; tika mainīta skata secība, kas samazināja laiku mērķa pēdu sasaistīšanai; ieviesa algoritmu aizsardzībai pret viltus atzīmēm;
- vadības stacijā tika ieviests jauna veida skaņas signāls, kas nodrošina lidojoša helikoptera noteikšanu un automātisku izsekošanu, televizora optiskajā novērošanas ierīcē tika ieviesta automātiska pacēluma izsekošana (palielina tā izsekošanas precizitāti), uzlabota tika ieviests komandiera indikators, un tika ieviesta iekārta saskarnei ar vienotu ar baterijām darbināmu komandpunktu "Rank" (datu pārraides iekārtas un radiostacijas).
Pirmo reizi pretgaisa raķešu sistēmas izveides praksē palaišanas iekārtas vietā tika izmantots četrvietīgs transportēšanas un palaišanas konteiners 9Y281 9M331 (9M330) vadāmām raķetēm ar korpusu, kas izgatavots no alumīnija sakausējumiem. Transportēšanas un palaišanas konteiners kopā ar šīm vadāmajām raķetēm veidoja 9M334 raķešu moduli.
Moduļa svars ar 4 vadāmām raķetēm ar katapultām un transporta un palaišanas konteineriem bija 936 kg. Transportēšanas un palaišanas konteinera korpuss ar diafragmām tika sadalīts četros dobumos. Zem priekšējā vāka (noņemts pirms iekraušanas BM) bija četri putu aizsargvāki, kas aizzīmogoja katru transporta un palaišanas konteinera dobumu, un raķete tās palaišanas laikā iznīcināja. Korpusa apakšējā daļā tika uzstādīti elektrisko savienotāju mehānismi, lai savienotu TPK un pretraķešu aizsardzības sistēmas elektriskās ķēdes. Transportēšanas un palaišanas konteiners ar kaujas transportlīdzekļa elektriskajām ķēdēm tika savienots caur borta elektriskajiem savienotājiem, kas atrodas katrā konteinera pusē. Blakus šo savienotāju vākiem bija ar aizbāžņiem aizvērtas lūkas vadāmo raķešu frekvences burtu pārslēgšanai, kad tās tika uzstādītas uz BM. Raķešu moduļi uzglabāšanai un transportēšanai tika samontēti iepakojumos, izmantojot sijas - iepakojumā līdz sešiem moduļiem.
Transportlīdzeklis 9Т244 varēja pārvadāt divus iepakojumus, kas sastāv no četriem moduļiem, TZM - divus iepakojumus, kas sastāv no diviem moduļiem.
Pretgaisa raķete 9M331 tika pilnībā apvienota ar raķetēm 9M330 (izņemot kaujas galviņas triecienelementu materiālu), un to varēja izmantot Tor, Tor-M1 pretgaisa raķešu sistēmās, kā arī Kinzhal kuģī. komplekss.
Būtiska atšķirība starp pretgaisa raķešu sistēmu Tor-M1 un Tor bija vienota bateriju komandpunkta "Ranzhir" klātbūtne tās kaujas līdzekļu sastāvā. Jo īpaši "Ranzhir" bija paredzēts automātiskai "Tor-M1" pretgaisa raķešu sistēmas kaujas darbību kontrolei kā daļa no raķešu pulka, kas bruņots ar šo kompleksu. Pretgaisa raķešu pulkā bija kaujas vadības punkts (komandpunkts), četras pretgaisa raķešu baterijas (katra ar vienotu bateriju komandpunktu un četri 9A331 kaujas transportlīdzekļi), atbalsta un apkopes vienības.
Vienotās bateriju vadības stacijas "Ranzhir" galvenais mērķis attiecībā pret pretgaisa kompleksu "Tor-M1" bija akumulatoru autonomu kaujas darbību kontrole (ar kaujas transportlīdzekļu iestatīšanu un kontroli, mērķa sadalījumu un mērķa apzīmējumu izsniegšanu). Centralizēta kontrole tika veikta, izmantojot vienotu bateriju komandpunktu ar baterijām no pulka komandpunkta. Tika pieņemts, ka pulka komandpunktā tiks izmantots komandpersonu transportlīdzeklis MP22-R un speciālais transportlīdzeklis MP25-R, kas izstrādāts kā daļa no frontes karaspēka automatizētās vadības un kontroles sistēmas. No pulka komandpunkta savukārt bija jāsavieno augstākais komandpunkts - divīzijas pretgaisa aizsardzības priekšnieka komandpunkts, kas sastāvēja no norādītajiem spēkratiem. Radaru noteikšanas stacija Kasta-2-2 vai Kupol tika savienota ar šo komandpunktu.
Uz 9S737 vienotā akumulatora KP indikatora tika parādīti līdz 24 mērķiem saskaņā ar informāciju no augstāka komandpunkta (pulka komandpunkts vai divīzijas gaisa aizsardzības priekšnieka komandpunkts), kā arī līdz 16 mērķiem pamatojoties uz informāciju no akumulatora BM. Tika parādīti arī vismaz 15 zemes objekti, ar kuriem komandu postenis apmainījās ar datiem. Valūtas maiņas kurss bija 1 sekunde ar varbūtību sniegt ziņojumus un komandas vismaz 0,95. Vienotā akumulatora komandpunkta darbības laiks vienam mērķim pusautomātiskajā režīmā bija mazāks par 5 sekundēm. Tajā brīdī tika nodrošināta iespēja strādāt ar topogrāfisko karti un neautomatizētu gaisa karti.
Informācija, kas tika saņemta no BM un citiem avotiem, tika parādīta indikatorā 12-100 kilometru skalā punktu un mērķa formu veidā. Mērķu formu struktūrā bija valsts zīme. mērķa piederība un mērķa numurs. Indikatora ekrānā tika parādīts arī atskaites punkta, augstākā komandpunkta, radara stacijas un BM skartās vietas stāvoklis.
Vienotā akumulatora pārnesumkārba veica mērķa sadalījumu starp BM, izsniedzot tiem mērķa apzīmējumus un, ja nepieciešams, pavēl aizliegt ugunsgrēka atklāšanu. Izvietošanas laiks un akumulatora komandpunkta sagatavošana darbam bija mazāk nekā 6 minūtes. Visa iekārta (un barošanas avots) tika uzstādīta uz viegla kāpurķēžu bruņota daudzfunkcionāla amfībija traktora šasijas. Komandpunkta aprēķins sastāvēja no 4 cilvēkiem.
Valsts pretgaisa raķešu sistēmas Tor-M1 testi tika veikti 1989. gada martā-decembrī Embensky poligonā (poligona vadītājs Unuchko V. R.). Pretgaisa raķešu sistēma tika pieņemta 1991. gadā.
Salīdzinot ar Tor pretgaisa raķešu sistēmu, varbūtība trāpīt tipiskiem mērķiem ar vienu vadāmu raķeti tika palielināta un sasniedza: izšaujot uz ALCM spārnotām raķetēm-0, 56-0, 99 (Tor pretgaisa aizsardzības sistēmā 0, 45-0, 95); attālināti vadāmiem BGM tipa lidaparātiem-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); lidmašīnām F-15 tipa-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); helikopteriem, piemēram, "Hugh Cobra"-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Raķešu sistēmas Tor-M1 iesaistīšanās zona, šaujot uz diviem mērķiem, praktiski saglabājās tāda pati kā pretgaisa aizsardzības sistēmai Tor, kad tā raidīja vienu mērķi. To nodrošināja, samazinot "Tor-M1" reakcijas laiku, izšaujot no pozīcijas, līdz 7,4 sekundēm (no 8, 7) un šaušanai no īsām apstāšanās reizēm līdz 9,7 sekundēm (no 10, 7).
BM 9A331 ielādes laiks ar diviem raķešu moduļiem ir 25 minūtes. Tas pārsniedza laiku atsevišķai BM 9A330 iekraušanai ar 8 pretgaisa vadāmām raķetēm.
Uzņēmumos, kas ražo Tor kompleksos līdzekļus, tika organizēta pretgaisa raķešu sistēmas Tor-M1 tehnisko un kaujas līdzekļu sērijveida ražošana. Jauni līdzekļi-vienots akumulators KP 9S737 un četrvietīgs TPK vadāmām raķetēm 9A331 tika ražoti attiecīgi Rūpniecības ministrijas Penzas radio rūpnīcā un XX partijas kongresa vārdā nosauktajā Ražošanas asociācijā "Kirovas mašīnbūves rūpnīca". "Minaviaprom.
Pretgaisa raķešu sistēmas "Tor" un "Tor-M1", kurām pasaulē nav analogu un kuras spēj trāpīt augstas precizitātes ieroču gaisa mērķos, daudzas reizes demonstrējušas savas augstās kaujas spējas militārajās mācībās, kaujas mācībās un mūsdienu ieroču izstādes dažādās valstīs. Pasaules ieroču tirgū šiem kompleksiem bija lieliska konkurētspēja.
Kompleksi turpina uzlaboties arī šodien. Piemēram, notiek darbs, lai aizstātu kāpurķēžu šasiju GM-355 pret šasiju GM-5955, kas izstrādāta Mitiščos pie Maskavas.
Tāpat tiek strādāts pie pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas versijām ar elementu izvietošanu uz riteņu bāzes-pašgājēja versijā "Tor-M1TA" ar vadības kabīnes novietošanu uz transportlīdzekļa Ural-5323 un ChMZAP8335 piekabe - antenas palaišanas stacija, un velkamajā versijā "Tor- М1Б" (ar izvietojumu uz divām piekabēm). Sakarā ar noraidāmību bezceļu braukšanai un salocīšanas / izvēršanas laika palielināšanu līdz 8-15 minūtēm, tiek panākts kompleksa izmaksu samazinājums. Turklāt tiek strādāts pie pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas stacionārās versijas - Tor -M1TS kompleksa.
Tor tipa pretgaisa raķešu sistēmas galvenās īpašības:
Nosaukums - "Top" / "Top -M1"
1. Skartā zona:
- pēc diapazona - no 1, 5 līdz 12 km;
- augstumā - no 0,01 līdz 6 km;
- pēc parametra - 6 km;
2. Kaujinieka iznīcināšanas varbūtība, izmantojot vienu vadāmu raķeti - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Maksimālais trāpīto mērķu ātrums - 700 m / s;
4. Reakcijas laiks
- no pozīcijas - 8, 7 s / 7, 4 s;
- no īsas pieturas - 10,7 s / 9,7 s;
5. Pretgaisa vadāmās raķetes lidojuma ātrums ir 700..800 m / s;
6. Raķetes svars - 165 kg;
7. Kaujas galviņas svars - 14, 5 kg;
8. Izvietošanas laiks (saliekams) - 3 minūtes;
9. Mērķa kanālu skaits - 1/2;
10. Vadāmo raķešu skaits uz kaujas transportlīdzekļa - 8;
11. Adopcijas gads - 1986./1991.
