Darbs pie Strela-10SV pašgājējas pretgaisa aizsardzības sistēmas izveides (ind. 9K35) sākās ar PSKP CK un PSRS Ministru padomes dekrētu, kas datēts ar 1969. gada 7. jūniju.
Neskatoties uz to, ka tajā pašā laikā tika izstrādāta pretgaisa ieroču un raķešu sistēma Tunguska, pret laika apstākļiem vienkāršākas pretgaisa aizsardzības sistēmas izveide kā Strela-1 tipa kompleksa tālāka attīstība tika atzīta par lietderīgu. no ekonomiskā viedokļa. Tajā pašā laikā šādas pretgaisa aizsardzības sistēmas taktiskais mērķis tika ņemts vērā kā papildinājums Tunguska, kas spēj nodrošināt zemu lidojošu, pēkšņi parādītu mērķu iznīcināšanu sarežģītā elektroniskā un gaisa situācijā.
Kopā ar pretgaisa raķešu sistēmu Strela-10SV tika veikti darbi, tomēr darbi netika pabeigti pie kuģu kompleksa, kas vienots ar to, kā arī pie kompleksa Strela-11 pie BMD-1 šasijas gaisa kuģim Spēki.
Saskaņā ar taktiskajām un tehniskajām prasībām kompleksam Strela-10SV bija jānodrošina mērķu iznīcināšana, kas sadursmes ceļā lidoja ar ātrumu līdz 415 metriem sekundē (izlīdzināšanas kursos-līdz 310 m / s) 25 m augstumā līdz 3-3, 5 km, attālumā no 0, 8-1, 2 līdz 5 km ar parametru līdz 3 km. Varbūtībai trāpīt vienai vadāmai raķetei ar vienu mērķa manevrēšanu ar 3-5 vienību pārslodzēm vajadzēja būt vismaz 0,5-0,6, ja pulka pretgaisa aizsardzības vadības mērķu apzīmējumi ir, ja nav slazdu un iejaukšanās.
Mērķus kompleksam vajadzēja iznīcināt gan autonomi (ar vizuālu mērķu noteikšanu), gan kā daļu no centralizētas kontroles sistēmas. Otrajā versijā mērķa apzīmējumu uztveršana bija līdzīga kontroles punktam PU-12 (M), izmantojot balss radio kanālu.
Pārnēsātajā munīcijā bija paredzēts iekļaut 12 pretgaisa raķetes. 9K35 komplekss jāpārvadā ar lidmašīnām (Mi-6 un An-12B), kā arī jāspēj peldēt pa ūdens šķēršļiem. Kaujas transportlīdzekļa masa bija ierobežota līdz 12, 5 tūkstošiem kg.
Līdzīgi kā tika izstrādāta pretgaisa raķešu sistēma Strela-1, arī 9K35 kompleksa vadošais izstrādātājs, raķetes 9M37, pretgaisa raķešu palaišanas iekārta un vadības un izmēģinājuma transportlīdzeklis identificēja KBTM (Design Bureau for Precision Engineering) MOP (agrāk OKB -16 GKOT, A. Nudelman) E. - galvenais dizainers). Vadāmās raķetes izvietošanas galvas un tuvuma drošinātāja izstrādes galveno organizāciju noteica Centrālais projektēšanas birojs "Geofizika" MOP (TsKB -589 GKOT, Khorol DM - galvenais dizaineris).
Turklāt NIIEP (Elektronisko ierīču zinātniski pētnieciskais institūts) MOP, LOMO (Ļeņingradas Optikas un mehānikas asociācija) MOP, KhTZ (Harkovas traktoru rūpnīca) MOSHM, MOP pētniecības institūts "Poisk" un Saratovas agregātu rūpnīca MOP komplekss.
Līdz 1973. gada sākumam Strela-10SV pretgaisa raķešu sistēma kā daļa no 9A35 BM (kaujas transportlīdzekļa), kas aprīkota ar pasīvo radio virziena meklētāju, 9A34 kaujas transportlīdzekli (bez pasīva radiosakaru meklētāja), 9M37 lidmašīnu vadāma raķete un testa transportlīdzeklis tika prezentēti kopīgiem testiem … Pretgaisa aizsardzības raķešu sistēma Strela-10SV tika izmēģināta Donguzas poligonā (poligona vadītājs Dmitrijevs O. K.) no 1973. gada janvāra līdz 1974. gada maijam.
Pretgaisa raķešu sistēmas izstrādātāji pēc testu beigām Aizsardzības ministrijas 3. Zinātniskās pētniecības institūta un Aizsardzības ministrijas GRAU pārstāvji izteica atbalstu gaisa pretgaisa aizsardzības sistēmas pieņemšanai dienestam. Bet LA Podkopajeva testēšanas komisijas priekšsēdētājs, Sauszemes spēku pretgaisa aizsardzības priekšnieka biroja un poligona pārstāvji bija pret to, jo komplekss Strela-10SV pilnībā neatbilda līmeņa prasībām. varbūtību trāpīt mērķos, BM ticamības rādītājus un iespēju veikt ugunsgrēku virs ūdens. BM izkārtojums nenodrošināja aprēķina ērtības. Komisija ieteica kompleksu pieņemt pēc šo trūkumu novēršanas. Šajā sakarā gaisa aizsardzības sistēma 9K35 tika pieņemta ar PSKP CK un PSRS Ministru padomes 1976. gada 3. marta dekrētu pēc izmaiņām.
Organizatoriski pretgaisa raķešu sistēmas 9K35 tika apvienotas tanku (motorizētās šautenes) pulka pretgaisa bataljona raķešu un artilērijas bateriju (Tunguskas un Strela-10SV) grupā Strela-10SV. Pulkā bija viens 9A35 kaujas transportlīdzeklis un trīs 9A34 transportlīdzekļi. Vadības punkts PU-12 (M) tika izmantots kā akumulatora komandpunkts, kuram vēlāk bija jāaizstāj vienotais akumulatora komandpunkts "Ranzhir".
Gaisa aizsardzības sistēmas Strela -10SV, kas ir daļa no akumulatora un pulka divīzijas, centralizētā vadība bija jāveic tādā pašā veidā kā pretgaisa aizsardzības raķešu sistēma Tunguska - pārraidot mērķa apzīmējumus un komandas no pulka gaisa aizsardzības komandpunkts un bateriju komandpunkts ar radiotelefona palīdzību (līdz kompleksu aprīkojumam ar datu pārraides iekārtām) un radiotelefona kodu (pēc aprīkojuma).
Pretgaisa aizsardzības raķešu sistēma 9K35 atšķirībā no kompleksa Strela-1M tika novietota nevis uz riteņu BRDM-2, bet gan uz daudzfunkcionāla kāpurķēžu traktora MT-LB, kura kravnesība ļāva palielināt munīcijas slodzi līdz astoņām - lidaparātu vadāmas raķetes transporta un palaišanas konteineros (4 - pašgājējā korpusā un 4 - palaišanas ierīču vadotnēs). Tajā pašā laikā bija nepieciešama ilgtermiņa BM instrumentu aprīkojuma attīstība, ko ietekmēja kāpurķēžu šasijas vibrācijas, kas nebija raksturīgas iepriekš izmantotajiem riteņu transportlīdzekļiem.
Kompleksā "Strela-10SV" viņi izmantoja nevis operatora muskuļu spēku kā pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmā "Strela-1M", bet starta ierīces elektrisko piedziņu.
9M37 SAM "Strela-10SV" struktūrā bija divu krāsu meklētājs. Papildus fotokontrasta kanālam, kas tika izmantots kompleksā Strela-1M, tika izmantots infrasarkanais (termiskais) kanāls, kas palielināja kompleksa kaujas spējas, izšaujot pret mērķi un pēc tā, kā arī ar spēcīgiem traucējumiem. Foto kanālu varēja izmantot kā rezerves kanālu, jo atšķirībā no termiskā kanāla tam nebija nepieciešama dzesēšana, ko varēja nodrošināt tikai ar vienu vadāmu raķešu sagatavošanu pirms palaišanas.
Lai ierobežotu raķetes rites ātrumu uz raķetes, tiek izmantoti brīvi stāvoši veltņi, kas atrodas aiz spārniem.
Saglabājot vadāmās raķetes "Strela-1" spārnu platumu un korpusa diametru, raķetes 9M37 garums tika palielināts līdz 2,19 m.
Lai palielinātu kaujas tehnikas efektivitāti, vienlaikus saglabājot tādu pašu svaru (3 kilogramus) ar augstu sprādzienbīstamo kaujas galviņu, vadāmās raķetes 9M37 kaujas galviņā tika izmantoti griešanas (stieņa) trieciena elementi.
Strela-10SV pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas ieviešana starta zonas novērtēšanas aprīkojumā (indekss 9S86), kas automātiski ģenerēja datus nepieciešamo svina leņķu izstrādei, ļāva savlaicīgi palaist raķetes. 9S86 pamatā bija milimetru koherentā impulsa radio tālmērs, kas nodrošināja mērķa diapazona noteikšanu (430–10300 metru robežās, maksimālā kļūda bija līdz 100 metriem) un mērķa radiālo ātrumu (maksimālā kļūda bija 30 metri sekundē), kā arī skaitļošanas izšķirošā analogā-diskrēta ierīce, kas nosaka palaišanas zonas robežas (maksimālā kļūda no 300 līdz 600 metriem) un svina leņķi palaišanas laikā (vidējā kļūda 0, 1-0, 2 grādi).
Pretgaisa aizsardzības raķešu sistēma Strela-10SV tagad spēj izšaut ātrākus mērķus salīdzinājumā ar kompleksu Strela-1M; paplašinājās skartās teritorijas robežas. Ja "Strela-1M" nebija pasargāts no dabiskiem un organizētiem optiskiem traucējumiem, tad "Strela-10SV" komplekss ekspluatācijas laikā, izmantojot izplūdes galvas termālo kanālu, bija pilnībā aizsargāts no dabiskiem traucējumiem, kā arī zināmā mērā-no atsevišķi apzināti optiskie traucējumi. Tajā pašā laikā pretgaisa aizsardzības sistēmai Strela-10SV joprojām bija daudz efektīvas uguns ierobežojumu, izmantojot vadāmās raķetes nosēšanās galvas termiskos un fotokontrasta kanālus.
Saskaņā ar Aizsardzības rūpniecības ministrijas un GRAU MO kopīgo lēmumu un taktisko un tehnisko uzdevumu, par ko viņi vienojušies, kompleksa Strela-10SV izstrādātāji 1977. gadā to modernizēja, uzlabojot raķešu novietošanas galvu un raķešu palaišanas iekārtas BM 9A34 un 9A35. Kompleksam tika dots nosaukums "Strela-10M" (ind. 9K35M).
Raķešu nodalījumi (bez konteinera). 1 - nodalījums Nr. 1 (pieguļošā galva); 2 - kontakta mērķa sensors; 3 - nodalījums Nr. 2 (autopilots); 4 - drošības izpildvaras mehānisms; 5 - nodalījums Nr. 3 (kaujas galviņa); 6 - barošanas bloks; 7 - nodalījums Nr. 4 (bezkontakta mērķa sensors); 8 - nodalījums Nr. 5 (vilces sistēma); 9 - spārns; 10 - ruļļu bloks.
Atveres galva 9E47M. 1 - korpuss; 2 - elektroniskā vienība; 3 - žirokoordinators; 4 - apšuvums
Autopilots 9B612M. 1 - elektronikas vienība; 2 - atgriezeniskās saites potenciometrs; 3 - reduktors; 4 - stūre; 5 - komutācijas panelis; 6 - dēlis; 7 - kronšteins; 8 - bloks BAS; 9 - PPR dēlis; 10 - USR tāfele; 11 - kontakta mērķa sensors; 12 - stūres mehānismu bloks; 13 - elektromotors; 14 - žņaugs; 15 - vārpsta
Raķetes 9M37M noslēdzošā galva atdalīja mērķi un organizēja optiskos traucējumus atbilstoši trajektorijas pazīmēm, kas samazināja termisko trokšņu slazdu efektivitāti.
Attiecībā uz pārējiem raksturlielumiem pretgaisa aizsardzības raķešu sistēma 9K35M palika līdzīga Strela-10SV, izņemot nelielu darba laika pieaugumu (par 3 s), kad tika uzdots izšaut traucējumu apstākļos.
Pretgaisa kompleksa 9K35M testi tika veikti 1978. gada janvārī-maijā Donguzas poligonā (poligona vadītājs Kuleshov V. I.) N. V. Jurjeva vadītās komisijas vadībā. SAM "Strela-10M" tika pieņemts 1979. gadā
1979.-1980. Gadā militāri rūpnieciskā kompleksa uzdevumā (31.06.1978.) Tika veikta turpmāka Strela-10M kompleksa modernizācija.
9S80 "Gadfly-M-SV"
Modernizācijas gaitā 9V179-1 iekārta mērķa apzīmējuma automātiskai uztveršanai no akumulatora vadības komandas PU-12M vai pretgaisa aizsardzības pulka PPRU-1 ("Ovod-M-SV") priekšnieka vadības komandas. un no radaru noteikšanas stacijām, kas ir aprīkotas ar ASPD aprīkojumu, tika izstrādāta un ieviesta kompleksa -U BM, kā arī iekārtas mērķa apzīmējumu izstrādei, kas nodrošināja automātiskas norādes uz palaišanas ierīces mērķi. Pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas kaujas transportlīdzekļu komplektā tika ieviesti pludiņi, kas izgatavoti no poliuretāna putām, kas noliecās no transportlīdzekļu sāniem, kas paredzēti peldēšanai pāri ūdens šķēršļiem ar ložmetēju un pilnu vadāmo raķešu munīcijas daudzumu. radiostacija R-123M, kas nodrošina telekoda informācijas uztveršanu.
Pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas prototipa, kas saņēma nosaukumu "Strela-10M2" (ind. 9K35M2), daudzstūra testi tika veikti Donguzas poligonā (Kuleshov VI poligona vadītājs) laika posmā no 1980. gada jūlija līdz oktobrim. ES Timofejeva vadītās komisijas vadībā.
Pārbaužu rezultātā tika konstatēts, ka noteiktā iesaistīšanās zonā, izmantojot automatizētu uztveršanu un mērķa apzīmējumu izstrādi (kad vadāmās raķetes bez traucējumiem izlido caur fotokontrasta kanālu), pretgaisa raķešu sistēma nodrošina vienas raķešu uguns uz iznīcinātājiem sadursmes ceļā, 0, 3 3, 5 tūkstošu m attālumā un 0, 6 diapazonā no 1, 5 tūkstošiem m līdz zonas tuvējai robežai. Tas pārspēja pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas Strela-10M ugunsgrēka efektivitāti šajos pašos diapazonos par 0,1-0,2 mērķiem līdz 1, samazinot laiku visu instrukciju nogādāšanai operatoram un mērķa noteikšanai.
SAM "Strela-10M2" tika pieņemts 1981. gadā.
Pēc 3. Pētniecības institūta un Aizsardzības ministrijas GRAU iniciatīvas, kā arī militāri rūpnieciskā kompleksa Nr. 111 1983. gada 4. janvāra lēmuma, kas sekoja laika posmā no 1983. līdz 1986. gadam, saskaņā ar kods "Kitoboy", tika modernizēta raķešu sistēma Strela-10M2. Modernizācija tika veikta, sadarbojoties uzņēmumiem, kas izstrādāja Strela-10 kompleksu un citas modifikācijas.
Uzlabotajai pretgaisa aizsardzības sistēmai, salīdzinot ar Strela-10M2 kompleksu, bija paredzēts palielināt ieslēgšanās zonu, kā arī tai bija augstāka trokšņa necaurlaidība un efektivitāte organizētu intensīvu optisko traucējumu apstākļos, lai nodrošinātu ugunsgrēku visu veidu zemu lidojoši gaisa mērķi (helikopteri, lidmašīnas, attālināti vadāmi transportlīdzekļi, spārnotās raķetes).
Kopīgas pretgaisa raķešu sistēmas Kitoboy prototipa pārbaudes tika veiktas 1986. gada februārī-decembrī, galvenokārt Donguzas poligonā (poligona vadītājs Tkačenko MI). Komisiju vadīja A. S. Meļņikovs. Daļa eksperimentālās šaušanas tika veikta Embenas poligonā.
Pēc 9MZZZ vadāmās raķetes modifikācijas 1989. gadā SA pieņēma raķešu sistēmu ar nosaukumu Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
BM 9A34M3 un 9A35M3, kas ir daļa no pretgaisa kompleksa, bija aprīkoti ar jaunu optisko tēmēkli ar diviem kanāliem ar palielinājuma koeficientu un mainīgu skata lauku: plaša lauka kanāls-ar 35 grādu redzamības lauku un x1, 8 palielinājums un šaura lauka kanāls-ar 15 grādu redzamības lauku un x3 palielinājumu, 75 (ar nosacījumu, ka mazo mērķu noteikšanas diapazons ir palielinājies par 20-30%), kā arī uzlabots aprīkojums vadāmu palaišanai raķetes, kas ļāva droši nofiksēt mērķi ar mērķa galvu.
Jaunajai vadāmajai raķetei 9M333, salīdzinot ar 9M37M, bija modificēts konteiners un dzinējs, kā arī jauna nosēšanās galva ar trim uztvērējiem dažādos spektra diapazonos: infrasarkanais (termiskais), fotokontrasts un traucēšana ar loģisku mērķa izvēli. trajektorijas un spektrālās īpatnības rada optiskus traucējumus, kas ievērojami palielināja pretgaisa aizsardzības sistēmas trokšņa noturību.
Jaunais autopilots nodrošināja stabilāku nosēšanās galvas un vadāmās raķetes vadības cilpas darbību dažādos raķešu palaišanas un lidošanas režīmos atkarībā no fona (traucējumu) situācijas.
Vadāmās raķetes jaunie tuvuma drošinātāji balstījās uz 4 impulsu lāzera izstarotājiem, optisko shēmu, kas veidoja astoņu staru virziena modeli, un uztvērēju signāliem, kas atspoguļojas no mērķa. Siju skaits dubultojās, salīdzinot ar raķeti 9M37, palielināja triecienu efektivitāti maziem mērķiem.
Raķetes 9M333 kaujas galviņai bija palielināts svars (5 kilogrami, nevis 3 raķetē 9M37), un tā bija aprīkota ar garāka stieņa trieciena elementiem un lielāku sekciju. Sakarā ar sprādzienbīstamā lādiņa palielināšanos tika palielināts fragmentu lidojuma ātrums.
Kontakta drošinātājā ietilpa drošības detonējoša ierīce, pašiznīcinoša mehānisma sprūda, mērķa kontakta sensors un pārsūtīšanas lādiņš.
Kopumā raķete 9M333 bija daudz pilnīgāka par raķeti 9M37, taču tā neatbilda prasībām attiecībā uz sakāvi mazu mērķu krustojošos kursos un veiktspējai ievērojamā temperatūrā (līdz 50 ° C), kas bija jāprecizē pēc pabeigšanas. kopīgi testi. Raķetes garums tika palielināts līdz 2,23 metriem.
Raķetes 9M333, 9M37M varētu izmantot visās pretgaisa aizsardzības sistēmas Strela-10 modifikācijās.
9K35M3 komplekss ar optisko redzamību nodrošināja helikopteru, taktisko lidmašīnu, kā arī RPV (tālvadības lidmašīnu) un RC iznīcināšanu dabisku traucējumu apstākļos, kā arī lidmašīnas un helikopterus organizētu optisko traucējumu izmantošanas apstākļos.
Komplekss nodrošināja ne mazāk kā 9K35M2 raķešu sistēmu, varbūtību un skarto zonu 25-3500 metru augstumā lidmašīnas, kas sadursmes ceļā lido ar ātrumu līdz 415 m / s (310 m / s - vajāšanā), kā arī helikopterus ar ātrumu līdz 100 m / s. RPV ar ātrumu 20–300 m / s un spārnotās raķetes ar ātrumu līdz 250 m / s tika trāpīti 10–2500 m augstumā (fotokontrasta kanālā-vairāk nekā 25 m).
F-15 tipa mērķu iznīcināšanas varbūtība un diapazons, kas lido ar ātrumu līdz 300 m / s, ar uguni pret virziena parametriem augstumā līdz 1 km, fotografējot optiskos traucējumus uz augšu ar ātrumu 2,5 sekundes, tika samazināts līdz 65 procentu fotokontrasta kanālā un līdz 30% - 50% siltuma kanālā (pieļaujamā samazinājuma vietā par 25% saskaņā ar tehniskajām specifikācijām). Pārējā skartajā zonā un, nošaujot traucējumus, bojājumu iespējamības un diapazona samazinājums nepārsniedza 25 procentus.
Pretgaisa aizsardzības sistēmā 9K35MZ pirms palaišanas kļuva iespējams nodrošināt 9M333 raķešu meklētāja drošu mērķa bloķēšanu ar optiskiem traucējumiem.
Kompleksa darbību nodrošināja 9V915 apkopes mašīnas, 9V839M pārbaudes mašīnas un ārējās barošanas sistēmas 9I111 izmantošana.
Izcilākajiem pretgaisa aizsardzības sistēmas Strela-10SV radītājiem (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev u.c.) tika piešķirta PSRS Valsts balva.
Visu Strela-10SV pretgaisa aizsardzības sistēmas modifikāciju BM sērijveida ražošana tika organizēta Saratovas agregātu rūpnīcā, bet raķetes-Kovrovas mehāniskajā rūpnīcā.
Strela-10SV pretgaisa raķešu sistēmas ir piegādātas dažām ārvalstīm un izmantotas Tuvajos Austrumos un Āfrikas militārajos konfliktos. Pretgaisa aizsardzības sistēma pilnībā attaisnoja savu mērķi gan mācībās, gan karadarbībā.
Pretgaisa raķešu sistēmu Strela-10 galvenās īpašības:
Nosaukums "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3";
Skartā zona:
- attālumā no 0,8 km līdz 5 km;
- augstumā no 0,025 km līdz 3,5 km / no 0,025 km līdz 3,5 km / no 0,025 km līdz 3,5 km / no 0,01 km līdz 3,5 km;
- pēc parametra līdz 3 km;
Varbūtība, ka cīnītājs tiks notriekts ar vienu vadāmu raķeti, ir 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
Maksimālais trāpāmā mērķa ātrums (pret / pēc) 415/310 m / s;
Reakcijas laiks ir 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
Pretgaisa vadāmās raķetes lidojuma ātrums ir 517 m / s;
Raķetes svars 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Kaujas galvas svars 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
Vadāmo raķešu skaits kaujas transportlīdzeklī ir 8 gab.
Kaujas transportlīdzeklis 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Riteņu versija, kuras pamatā ir BTR-60
