Vārdā nosauktas automobiļu rūpnīcas īpašais projektēšanas birojs I. A. Likhačeva sākotnēji izstrādāja krosa transportlīdzekļus tikai armijas interesēs. Vēlāk par līdzīgiem projektiem sāka interesēties arī citas struktūras, tostarp kosmosa industrija. Pēdējā vadība uzsāka īpašu visurgājēju izstrādi, kas varētu atrast piezemētos astronautus, tos evakuēt un arī uzņemt viņu kosmosa kuģi. Pirmais šādas speciālās iekārtas līnijas pārstāvis bija PES-1 mašīna.
Pirmajos attīstības gados padomju pilotētajai astronautikai bija zināmas problēmas ar sauszemes apkalpes meklēšanu un evakuāciju. Nosēšanās vietas meklēšana tika veikta, izmantojot lidmašīnas un helikopterus ar atbilstošu radioiekārtu, pēc tam esošajiem transportlīdzekļiem ar glābējiem, ārstiem, inženieriem utt., Bija jāierodas noteiktā teritorijā. Šāds pasākumu kopums atbilda pamatprasībām, taču tam nebija trūkumu. Tātad nosēšanās zonās bieži bija slikti laika apstākļi, un kosmonautu nosēšanās grūti sasniedzamā vietā var nopietni sarežģīt glābēju darbu.
PES-1 automašīna muzejā. Valsts militārā tehniskā muzeja foto / gvtm.ru
1964. gada beigās raķešu un kosmosa sistēmu ģenerālprojektētājs S. P. Koroļovs izteica priekšlikumu izveidot īpašus īpaši augstus apvidus transportlīdzekļus, kas spēj atrast un uzņemt astronautus neatkarīgi no laika apstākļiem un nosēšanās vietas. Drīz šis priekšlikums pārvērtās par uzdevumu rūpnīcas Īpašajam projektēšanas birojam. Likhačovs (SKB ZIL), kuru vadīja V. A. Gračevs. Decembrī Gaisa spēku pavēlniecība apstiprināja prasības jaunai dzīvības glābšanas ierīcei, un drīz tika izstrādāts darba uzdevums. Līdz 1965. gada pavasara sākumam SKB ZIL speciālisti sāka izstrādāt daudzsološu mašīnu.
Ilgi pirms izstrādes pabeigšanas prakse apstiprināja jauna visurgājēja nepieciešamību. 1965. gada 19. martā kosmosa kuģis Voskhod-2 ar neveiksmīgu nosēšanās sistēmu piezemējās ievērojamā attālumā no aprēķinātās teritorijas. Kosmonauti P. I. Beljajevs un A. A. Leonovam bija jāgaida divas dienas, lai saņemtu palīdzību attālā taigas rajonā. Par laimi, viņus atrada un ar glābšanas lidmašīnām izveda "uz cietzemi". Šis incidents parādīja, cik noderīgs varētu būt visurgājēja glābšanas transportlīdzeklis.
Saskaņā ar zināmiem datiem jaunais SKB ZIL "kosmosa" projekts saņēma divus nosaukumus. Rūpnīcas dokumentācijā parādījās apzīmējums ZIL-132K, kas norāda uz dažu jau izstrādāta projekta risinājumu izmantošanu. Tajā pašā laikā tika izmantots oficiālais PES -1 nosaukums - "Meklēšanas un evakuācijas iekārta, pirmais modelis". Pēc tam rūpnīcas nosaukums tika aizmirsts, un gandrīz vienmēr īpašu mašīnu sauc par PES-1.
Visurgājēja shēma. Valsts militārā tehniskā muzeja rasējums / gvtm.ru
Saskaņā ar jaunajām idejām S. P. Koroļovs un viņa kolēģi, nolaišanās transportlīdzekļa meklēšana vēl bija jāveic aviācijai. Pēc aptuvenās nosēšanās zonas noteikšanas tika ierosināts PES-1 visurgājēju nogādāt darba vietā. Šajā sakarā pēdējam, ņemot vērā izmērus un svaru, bija jāiekļaujas lidmašīnas An-12 un helikoptera Mi-6 kravas kabīņu ierobežojumos. Automašīnai bija jāpārvietojas pa sauszemi un ūdeni. Bija jānodrošina iespēja pārvadāt cilvēkus un kravas nolaišanās transportlīdzekļa veidā. Uz visurgājēja bija nepieciešams pārvadāt lielu skaitu dažādu glābšanas līdzekļu.
Meklēšanas un evakuācijas iekārtas izveide ar īpašām īpašībām un izskatu nebija vieglākā lieta, taču SKB ZIL dizaineri ar to veiksmīgi tika galā. Gūstot stabilu pieredzi visurgājēju ar dažādām iespējām projektēšanā un būvniecībā, projektēšanas birojs spēja izveidot visurgājēja optimālo versiju, kas pilnībā atbilst tehniskajām specifikācijām. Lai atrisinātu uzdotos uzdevumus, bija jāizmanto dažas gatavas idejas, taču tam bija jāizstrādā vairāki jauni priekšlikumi.
Darba rezultāts V. A. Gračevs un viņa kolēģi kļuva par trīs asu pilnpiedziņas transportlīdzekli ar atpazīstama izskata hermētisku virsbūvi. Uz PES-1 klāja bija jābūt dažādām ierīcēm un ierīcēm ar dažādām funkcijām. Tātad glābšanas transportlīdzeklim bija nepieciešams īpašs radionavigācijas aprīkojums, un, lai strādātu ar nolaišanās transportlīdzekļiem, tam bija nepieciešams savs celtnis un īpaša atbalsta ierīce.
Korpusa priekšpuse ar atvērtiem vākiem. Fonā redzams salocīts kabīnes pārsegs, priekšpusē - aprīkojuma nodalījuma pārsegs. Foto Os1.ru
Pirmo reizi vietējā praksē projektā ZIL-132K tika izmantots liela izmēra metināts alumīnija rāmis. Rāmis tika salikts no garenisko un šķērsenisko metāla profilu komplekta, kas savienots ar ķīļiem. Rāmja centrālajā daļā tika nodrošināta X formas lence, kas ļāva izturēt lielas slodzes. Rāmja izstrādes procesā bija jāizveido un jāievieš jaunas tehnoloģijas liela izmēra piekrautu alumīnija konstrukciju montāžai.
Ārpusē alumīnija rāmis bija pārklāts ar stikla šķiedras korpusu. Tas tika izgatavots lielas pagarinājuma vannas vienības veidā ar raksturīgu noapaļotu priekšējo daļu un vertikālām malām. Pēdējiem bija lielas arkas, kuru dēļ riteņi nepārsniedza korpusu. Stikla šķiedras vannai aizmugurē bija vertikāla pakaļgala loksne. Virs ķermeņa bija vairākas vienības. Mašīnas priekšpusē bija paredzēts radioiekārtas nodalījuma pārsegs ar vairākām lūkām; aiz tā tika nodrošināts saliekams kabīnes pārsegs. Aiz kabīnes bija celtņa līdzena platforma, bet pakaļgalā - samērā dziļa nolaišanās transportlīdzekļa virsbūve.
Sakarā ar īpašiem uzdevumiem un specifisku slodžu sadalījumu PES-1 saņēma atbilstošu izkārtojumu. Korpusa priekšpusē bija nodalījums radionavigācijas ierīcēm, ar kura palīdzību tika ierosināts līdzsvarot smago slodzi pakaļgalā. Tūlīt aiz tā tika novietota diezgan liela kajīte. Aiz kabīnes bija paredzēts uzstādīt motoru un dažas transmisijas ierīces. Saistībā ar pilnpiedziņas šasijas izmantošanu bija jāpiešķir lieli apjomi transmisijai korpusa apakšējā daļā.
Visurgājējs saņēma ZIL-375Ya benzīna dzinēju ar jaudu 180 ZS. Sakarā ar blīvo izkārtojumu, bija iespējams ievietot visas nepieciešamās ierīces nelielā motora nodalījumā, ieskaitot 365 litru degvielas tvertni. Izplūdes sistēmas trokšņa slāpētājs tika nogādāts korpusa jumta klājā. Dzinējam tika pievienota transmisija ar borta jaudas sadalījumu, kas veidota, pamatojoties uz hidromehāniskām un mehāniskām ierīcēm. Dažas tās vienības tika aizgūtas no armijas transportlīdzekļa ZIL-135L.
Visurgājējs PES-1 testos. Foto Os1.ru
Dzinējam tika pievienots griezes momenta pārveidotājs, kam sekoja automātiskā pārnesumkārba. Tad griezes moments samazinājās uz pārnesumkārbas, kas to sadalīja starp abu pušu riteņiem un ūdens lielgabalu. Vārpstas no pārnesumkārbas devās uz katras puses vidējiem un aizmugurējiem riteņiem un tika savienotas ar pārnesumkārbām. Ar vairāku dzenskrūves vārpstu palīdzību jauda pārgāja no centrālās ass uz priekšu. Katrs ritenis saņēma leņķisko un izliekto pārnesumkārbu. Lai palielinātu peldspēju, pārnesumkārbu dobumus varēja izpūst ar gaisu.
Visurgājējs bija aprīkots ar trīs asu šasiju ar liela diametra riteņiem ar kombinētu balstiekārtu. Priekšējā un aizmugurējā ass saņēma neatkarīgu vērpes stieņa balstiekārtu, un vidējie riteņi bija stingri uzstādīti. Sākotnēji bija paredzēts izmantot traktora riepas Ya-175 ar diametru 1523 mm un platumu 420 mm, taču sākotnējā nolūka dēļ šādi produkti nevarēja izturēt slodzes ātrgaitas braukšanas laikā. Problēma tika atrisināta ar Riepu rūpniecības pētniecības institūta un Dņepropetrovskas riepu rūpnīcas palīdzību. Ar trīs organizāciju kopīgiem spēkiem tika izveidotas jaunas ID-15 riepas ar nepieciešamo izmēru un vēlamo resursu. PES-1 riteņi saņēma centralizētu riepu spiediena regulēšanas sistēmu. Pirmā un trešā ass tika padarītas vadāmas.
Korpusa aizmugurējā daļā bija ūdens strūklas dzinējs. Šīs ierīces ieplūdes logs tika novietots apakšā. Ūdens straume tika izmesta pa ovālu logu pakaļgalā. Vilces vektora kontrole tika veikta, izmantojot divas stūres lāpstiņas, kas novietotas korpusa iekšpusē.
Korpusa priekšā bija četrvietīga kabīne. Vadītājs un glābēji vai astronauti sēdēja uz saliekamiem vienkāršākā dizaina sēdekļiem. Tika ieteikts iekāpt automašīnā neparastā veidā. Kokpitam nebija durvju, bet tā augšējo kupolu, kas atrodas virs korpusa jumta klāja līmeņa, varēja pilnībā salocīt uz augšu un atpakaļ. Turklāt tā jumtā bija paredzēts pāris lūku. Uzlabotais kabīnes stiklojums nodrošināja visaptverošu redzamību. Apkalpei bija visas nepieciešamās vadības ierīces. Tātad vadītājs varēja kontrolēt šasijas darbību, un citiem apkalpes locekļiem bija jāizmanto radionavigācijas aprīkojums un citas ierīces.
Kāpšana stāvā nogāzē. Foto Os1.ru
Lai sazinātos ar bāzi, citiem glābējiem vai kosmonautiem, meklēšanas un evakuācijas vienībā bija pāris radiostaciju R-855U. Turklāt darbam grūti pieejamās un nomaļās vietās automašīna bija aprīkota ar navigācijas aprīkojumu. Ar tās palīdzību apkalpe varēja izsekot savai atrašanās vietai, kā arī doties uz noteiktu punktu. Maksimālā radiālā kļūda navigācijas laikā nepārsniedza 6% no nobrauktā attāluma.
Saskaņā ar klienta prasībām PES-1 bija jāevakuē ne tikai astronauti, bet arī viņu nolaišanās transportlīdzeklis. Lai to iekrautu uz klāja, visurgājējs saņēma celtni. Virs dzinēja nodalījuma tika novietota pastiprināta pamatne pagrieziena gredzenam ar celtņa strēli. Pēdējais tika izgatavots metāla kopņu veidā ar pacēlāju vinčas kabeļu dēļ. Izlices sasniedzamība sasniedza 4,9 m, to bija iespējams pacelt līdz 75 ° leņķim. Maksimālā celtspēja - 3 tonnas. Celtni darbināja ar LPG -GO tipa elektrisko vinču ar divām mucām. Pirmais bija atbildīgs par kabeļiem, kas kontrolē izlices stāvokli, bet kabelis tika pagarināts par otro, lai paceltu slodzi. Celtni vadīja ar tālvadības vadu tālvadības pulti.
Korpusa aizmugurējā daļa tika dota zem nodalījuma nolaišanās transportlīdzekļa uzstādīšanai. Kosmosa kuģi ierosināja uzstādīt vertikāli uz nepieciešamo formu un izmēru atbalsta daļas. Kravas platformā bija iespējams uzstādīt vairāku veidu mājiņas, kas paredzētas dažādiem nolaišanās transportlīdzekļiem. Virs kravas jāuzliek pietauvošanās gredzens ar puišu vadu komplektu. Lai atvieglotu iekraušanu un izkraušanu, daļa korpusa aizmugurējās puses bija eņģes.
PES-1 ar nolaišanās transportlīdzekli. Valsts militārā tehniskā muzeja foto / gvtm.ru
Strādājot ar nolaišanās transportlīdzekli uz ūdens, korpusa kreisā puse saņēma pietauvošanās apli. Pirms pietauvošanās tika ierosināts uz ierīces uzlikt īpašu piepūšamo jostu. Pietauvotā nolaišanās transportlīdzekļa vilkšana bija atļauta ar viļņiem, kas nav augstāki par 1 m.
PES-1 gadījumā bija kastes dažādu papildu iekārtu pārvadāšanai. Uz automašīnas tika turēta piepūšamā laiva, vilkšanas virves, tranšejas instruments, ugunsdzēšamais aparāts utt. Tas paredzēja arī pirmās palīdzības aptieciņas transportēšanu ar nepieciešamo aprīkojumu un zālēm.
Jaunā modeļa sērijveida visurgājējiem ir izstrādāta īpaša krāsa. Korpusa apakšējā daļa līdz nosacītajai ūdenslīnijai bija nokrāsota sarkanā krāsā. Pārējās malas līdz jumta klājam bija ziloņkaula krāsas. Tika ierosināts padarīt klāju un kabīnes vāciņu spilgti oranžu. Šī PES-1 krāsa nodrošināja augstu redzamību dažādās ainavās. Automašīnu varēja viegli redzēt gan no gaisa, gan no zemes vai no ūdens.
Speciālajam transportlīdzeklim nebija mazāko izmēru. Visurgājēja garums sasniedza 8, 4 m (ņemot vērā celtni sakrautā stāvoklī - 9, 62 m), platums - 2, 58 m, augstums - 2, 5 m (ar celtni - 3, 7 m). Garenbāze ir 5 m ar atstarpi starp riteņiem 2,5 m. Sliežu ceļš ir 2, 15 m. PES-1 / ZIL-132K pašmasa tika noteikta 8, 17 tonnu līmenī. Celtspēja bija 3 tonnas. Kopējais svars bija 11, 72 tonnas. Uz šosejas visurgājējs varēja sasniegt ātrumu līdz 68 km / h. Ūdens lielgabals nodrošināja paātrinājumu līdz 7-7,5 km / h. Degvielas diapazons bija 560 km.
Kosmonauti pēta jaunu meklēšanas un evakuācijas iekārtu, 1966. gada Valsts militārā tehniskā muzeja foto / gvtm.ru
Trīs asu šasija ar liela diametra riteņiem nodrošināja augstu braukšanas spēju uz visām virsmām un ainavām. Ar kravu visurgājējs varētu uzkāpt nogāzē ar 30 ° stāvumu un pārvietoties ar rullīti līdz 22 °. Minimālais pagrieziena rādiuss, ko nodrošina pāris kontrolējamo asu, nepārsniedza 10 m.
SKB ZIL projektētājiem izdevās veiksmīgi atrisināt uzdotos uzdevumus, taču tas prasīja daudz laika. Pirmais ZIL-132K / PES-1 mašīnas prototips tika uzbūvēts tikai 1966. gada vasarā-apmēram pusotru gadu pēc attiecīgā uzdevuma saņemšanas. Prototips nekavējoties tika nosūtīts uz rūpnīcas testiem. Tad tas tika parādīts kosmosa nozares pārstāvjiem. Cita starpā kosmonauti Yu. A. Gagarins un A. A. Leonovs. Klienta pārstāvji uzteica jauno visurgājēju.
1967. gadā rūpnīca tika nosaukta vārdā. Likhačovs uzcēla otru eksperimentālo meklēšanas un evakuācijas vienību. Līdz tam laikam lielākā daļa projekta trūkumu tika novērsti, un abi prototipi drīz tika izlaisti valsts testēšanai. Divu PES-1 pārbaudes tika veiktas dažādās testa vietās un maršrutos dažādos Padomju Savienības reģionos. Tehnika tika pārbaudīta praktiski visos apstākļos, kādos tā varētu nokrist turpmākās ekspluatācijas laikā. Visos gadījumos visurgājēji darbojās labi un apstiprināja aprēķinātās īpašības.
Visurgājējs PES-1M "Salons". Valsts militārā tehniskā muzeja foto / gvtm.ru
Nākamajā 1968. gadā ZIL nodeva Gaisa spēkiem izmēģinājuma partiju ar pieciem jaunuzbūvētiem speciālajiem transportlīdzekļiem. Kādu laiku Gaisa spēku meklēšanas un glābšanas vienības pētīja un apguva jaunas tehnoloģijas. 1969. gada augustā parādījās pavēle, saskaņā ar kuru PES-1 tika pieņemts piegādei bruņotajiem spēkiem. Tagad jaunajai tehnoloģijai - gan jau uzbūvētai, gan plānotai pēc pasūtījuma - bija jākļūst par pilntiesīgu kosmonautu meklēšanas un evakuācijas sistēmas elementu.
Glābšanas transportlīdzekļi PES-1 bija vissvarīgākais kosmosa programmas elements, taču nebija plānots tos veidot lielā sērijā. Vairākus gadus tika ražotas tikai 13 no šīm mašīnām, ieskaitot divus prototipus. Neskatoties uz ne pārāk lielo skaitu, šādi visurgājēji aktīvi piedalījās kosmosa lidojumu nodrošināšanā un sniedza nozīmīgu ieguldījumu zemes tuvumā esošās telpas attīstībā.
Līdz septiņdesmito gadu sākumam kosmosa nozare bija izveidojusi jaunas prasības īpašam aprīkojumam. Kosmosa kuģa izmēri pakāpeniski pieauga, apkalpes skaits palielinājās. Palielinoties lidojuma ilgumam, bija nepieciešama īpaša palīdzība. Esošais PES-1 nevarēja pilnībā tikt galā ar jaunajiem uzdevumiem astronautu glābšanas kontekstā.
Vieglā automašīna, skats no aizmugures. Foto Os1.ru
1972. gadā SKB ZIL izstrādāja jaunu meklēšanas un evakuācijas vienības versiju ar nosaukumu PES-1M. Modernizācijas projekts ietvēra celtņa un pakaļgala gultnes noņemšanu. Tā vietā uz korpusa tika novietota stikla šķiedras izolēta kabīne ar vietu astronautiem, ārstiem utt. Jaunā lielā kabīne aizņēma vairāk nekā pusi no transportlīdzekļa kopējā garuma, bet nepalielināja tā augstumu. Uzstādot jaunu kabīni, bija jāpievieno dažas citas vienības.
Jaunā dizaina stikla šķiedras kabīne saņēma vairākus sānu logus, augšējās lūkas un pakaļējās nosēšanās durvis. Lielā šasijas augstuma dēļ blakus durvīm atradās saliekamās kāpnes. Grīdā bija lūkas, lai piekļūtu pārvades blokiem. Pasažieru salonā tika novietoti trīs atsevišķi sēdekļi. Vēl sešiem sēdekļiem bija divvietīgs dizains, un tos varēja piešķirt nestuvju uzstādīšanai. Tika uzstādīti trīs skapji dažādu mantu pārvadāšanai, galds ar atvilktni u.c. Apkalpes rīcībā bija mazgātava, ugunsdzēšamie aparāti, mākslīgās elpošanas aparāti, pilienu komplekti, dažādas zāles un cits aprīkojums.
Tika ierosināts pasažieru salonu aprīkot ar ventilācijas un sildīšanas līdzekļiem. Par apkuri bija atbildīgs autonoms sildītājs, kas darbojās ar benzīnu. Tās darbībai bija nepieciešams nodrošināt papildu degvielas tvertni ar 110 litru tilpumu. Vajadzības gadījumā šī ietilpība tika pievienota automašīnas degvielas sistēmai, kas palielināja kreisēšanas diapazonu līdz 700 km.
Pēc nepieciešamajiem testiem PES-1M meklēšanas un evakuācijas iekārta tika pieņemta piegādei. Atbilstošais rīkojums parādījās 1974. gadā. Dažu nākamo gadu laikā izstrādes rūpnīca uzbūvēja un nodeva gaisa spēkiem sešas no šīm mašīnām. Ir zināms, ka drīz pēc jauna īpaša transportlīdzekļa parādīšanās PES-1 ģimene saņēma neoficiālus segvārdus. Pamata visurgājējs saņēma segvārdu "Celtnis", un pasažieru modifikācija tika apzīmēta kā "Salons".
Yantar-2 tipa nolaišanās transportlīdzeklis, kuru tika ierosināts pārvadāt ar PES-1B transportlīdzekļiem. Fotoattēls Wikimedia Commons
Diezgan ātri prakse parādīja visu atjauninātā meklēšanas un glābšanas kompleksa potenciālu. Strādājot kopā, PES-1 un PES-1M uzrādīja izcilus rezultātus. Divas mašīnas varētu ātri atrisināt izkritušo astronautu atrašanas problēmu un sākt viņu evakuāciju. "Salons" varētu uzņemt kosmonautus un, negaidot darba pabeigšanu ar nolaišanās transportlīdzekli, atgriezties. Turklāt, atšķirībā no bāzes celtņa, tas astronautus pārvadāja ērtos apstākļos.
1974. gadā tika izveidota jauna tehnoloģija, kas parādījās, pateicoties progresam kosmosa kuģu jomā. Darbam tika gatavoti jauni projekta “Yantar” izlūkošanas pavadoņi. Viņu nolaišanās transportlīdzeklis, kas uz Zemi piegādāja filmas ar noteiktu teritoriju attēliem, lielā mērā atšķīrās no esošajiem produktiem. Esošās PES-1 mašīnas nevarēja izmantot ar šādām ierīcēm.
Lai atrisinātu šo problēmu, tika izstrādāta mašīna PES-1B. No pamatparauga tas atšķīrās tikai ar celtņa un šūpuļa konstrukciju. Celtņa strēle tika pagarināta līdz 5,5 m, un nolaišanās transportlīdzekļa balsts tika pārveidots atbilstoši jaunās kravnesības prasībām. Šādu iekārtu ekspluatācija sākās 1977. gadā. Sērijas Yantar satelītus bija plānots būvēt lielās sērijās un bieži palaist, taču Gaisa spēki lika ar tiem strādāt tikai trīs visurgājējiem.
PES-1 saimes īpašo mašīnu sērijveida ražošana turpinājās līdz 1979. gadam. Šajā laikā tika uzbūvēti tikai 22 visurgājēji ar dažādu aprīkojumu. Masīvākā versija bija pamata "Celtnis" - 13 vienības. "Salonu" skaits bija gandrīz divas reizes mazāks - tikai 6 gabali. Trīs PES-1B ar pagarinātu celtņa strēli bija pēdējie, kas pameta montāžas veikalu.
PES-1 muzejā netālu no Maskavas. Valsts militārā tehniskā muzeja foto / gvtm.ru
Aktīva PES-1 saimes iekārtu darbība turpinājās līdz astoņdesmito gadu pirmajai pusei. Šajā periodā SKB Zavod im. Likhačovs izstrādāja un sērijveida ražošanai atnesa jaunus īpašu mašīnu paraugus kosmosa palaišanai. Šie transportlīdzekļi kļuva par daļu no meklēšanas un evakuācijas kompleksa PEC-490. Vēlāk viņi nāca klajā ar parasto segvārdu "Zilais putns". Turklāt tika izstrādāti citi projekti, gan koncentrējoties uz praktisku pielietojumu, gan eksperimentāli. Piemēram, PES-1R prototips no bāzes mašīnām atšķīrās ar papildu reaktīvās spēkstacijas klātbūtni, kas paredzēta, lai palielinātu distanču spēju.
PES-1 saimes meklēšanas un evakuācijas vienības nebija masīvas, turklāt tās jau sen tika pārtrauktas. Pēdējo desmitgažu laikā gandrīz visas šīs mašīnas ir nodotas metāllūžņos. Par laimi, daži no interesantākajiem apvidus transportlīdzekļiem izvairījās no šī likteņa. Tātad Valsts militāri tehniskajā muzejā (Ivanovskoje ciemats, Maskavas apgabals) ir atjaunots "Celtņa" tipa mašīnas PES-1 modelis. Šis unikālais eksponāts tiek parādīts kopā ar citiem interesantiem SKB ZIL sasniegumiem.
Pilota astronautikas attīstība noveda pie jaunu prasību parādīšanās zemes sistēmām. Starp citiem nozares piemēriem bija nepieciešamas īpašas mašīnas, kas varētu atrast un izvest kosmonautus un viņu nolaišanās transportlīdzekli no grūti sasniedzamas vietas. Jau sešdesmito gadu vidū šis uzdevums tika veiksmīgi atrisināts. PES-1 komplekss kļuva par pirmo šāda veida piemēru mūsu valstī. Vēlāk, pamatojoties uz viņa idejām un risinājumiem, tika radīti jauni līdzīga mērķa modeļi, kas joprojām nodrošina ātru un drošu astronautu atgriešanos mājās.
