Java nelabvēlīgi atšķiras no stobra artilērijas ar lielu munīcijas izkliedes daudzumu, kas liek palielināt mīnu patēriņu, lai trāpītu mērķī. Lielākā daļa artilērijas dizaina biroju visā pasaulē ir nonākuši pie secinājuma, ka mīnu kontroles sistēmu ieviešana lidojuma laikā ir neizbēgama.
Minimālais kalibrs vadāmo mīnu attīstībai bija 81 milimetrs. Neskatoties uz munīcijas kompakto izmēru, inženieriem izdevās korpusā ievietot vadības un vadības iekārtas, kā arī kumulatīvo kaujas galviņu. Saskaņā ar šo koncepciju British Aerospace (Lielbritānija) kopš 80. gadu sākuma izstrādā prettanku raktuvi Merlin, kuras pamatā ir standarta sadrumstalotības raktuves 81 mm L-16 mīnmetējam. Katrai javas komandai, kas aprīkota ar šādu “gudro” munīciju, jābūt ar īpašu ballistisko šaušanas galdu un portatīvo datoru. Aprīkots ar visu laika apstākļu milimetru viļņu radara novietošanas galvu, Merlin trajektorijas beigās sāk skenēt reljefu 0,3x0,3 km kvadrātā, meklējot kustīgu mērķi.
Vadāmā artilērijas raktuve "Merlin": a - tipiska mīnas trajektorija; b - raktuves vispārējs skats; 1 - apspalvojuma izpaušana; 2 - kaujas galviņas drošinātājs; 3 - meklētāja ieslēgšana; 4 - pārejas zona; 5 - priekšgala stūres atvēršana; 6 - mērķa meklēšana; 7 - mērķēšana uz mērķi; 8 - mērķa meklēšanas apgabals; 9 - dzinējspēka maksas; 10 - GOS; 11 - priekšgala stūres; 12 - formas lādiņš; 13 - stabilizējoša aste; 14 - borta elektroniskās vadības iekārtas un barošanas avots; 15 - drošinātāju aizsardzība un satvērēja mehānisms
Ja kaujas laukā nepārvietojas aprīkojums, radara galva 0,1x0,1 km laukumā pārslēdzas uz stacionāriem objektiem (parasti komandpunktiem un bunkuriem). Mīnas priekšgala stūres pielāgo munīcijas stāvokli tā, lai tā trāpītu mērķī stingri vertikāli - bruņu iespiešanās šajā gadījumā ir 360 mm, kas neatstāj izredzes nevienam tanka jumtam. Efektīvais Merlin darbības rādiuss ir aptuveni 1, 5-4, 5 kilometri, un, kā apliecina izstrādātāji, vienai ienaidnieka tankai nepieciešamas tikai divas vai trīs mīnas. Ar šādu aprīkojumu aprīkots aizsardzības bataljons vidēji var palielināt kaujas spējas uzreiz par 15%.
Vadāmā 81 mm raktuve ACERM projektā
2014. gadā Amerikas Savienotajās Valstīs Jūras spēku virszemes kara centrs (NSWC) uzsāka 81 mm vadāmās mīnas izstrādi kā daļu no programmas Advanced Capability Extended Range Mortars (ACERM). Tāpat kā visas mīnas, kuras var vadīt, amerikāņu attīstību var uzsākt no parastajām vieglajām mīnmetējiem, kas daudzus gadu desmitus kalpojuši armijā un ir tikai pensu vērti. Tiesa, ACERM projekta raktuve pat visveiksmīgākajā scenārijā maksās gandrīz 1000 USD par kopiju. Izstrādātāji paziņo par munīcijas izcilajām īpašībām - diapazonu līdz 22,6 km, precizitāti līdz 1 metram, savukārt vadību var veikt operators no planšetdatora vai izmantojot lāzera mērķa apgaismojumu no drona.
Daudz daudzsološāks "gudru" mīnu izveidei ir kļuvis par 120 milimetru kalibru, kas dod lielāku brīvību izvietot lidojuma korekcijas aprīkojumu un atstāt pietiekami daudz vietas sprāgstvielām. Viens no pirmajiem bija vācieši no uzņēmuma Diehl, kad 1975. gadā viņi sāka izstrādāt vadāmu 120 mm mīnu, kas vēlāk saņēma nosaukumu XM395 PGMM Bussard (vēlākā izstrāde tika veikta kopā ar Lockheed Martin). Raktuves masa ir iespaidīgi 17 kilogrami, un tās garums ir aptuveni metrs. Tūlīt pēc izlidošanas no javas mucas atveras munīcijas aste, kas kalpo lidojuma stabilizēšanai, un pēc augstākā punkta garām tiek pagarināti četri spārni, kas paredzēti slīdēšanai līdz mērķim. Tēmēšana uz mērķi Bussard spēj gan lāzera apgaismojumu, gan infrasarkano staru galvu. Raktuves palaišana tiek nodrošināta no standarta M120 mīnmetējiem velkamā versijā, M121 uz M1064A3 kāpurķēžu transportlīdzekļa un bruņutransportiera IAV-MS.
120 mm vadāmā raktuve "Strix"
1993. gadā zviedri pieņēma Bofors Strix vadāmo raktuvi, kurā viņi ieviesa nedaudz atšķirīgu kontroles principu lidojuma laikā. Mīna ir aprīkota ar 12 impulsu korekcijas dzinējiem, kas atrodas perpendikulāri korpusa asij munīcijas masas centra zonā. Jāatzīmē, ka impulsu korekcijas jeb RCIC-tehnoloģijas jēdziens, pēc daudzu ekspertu domām, ir ekskluzīvi vietējā "zinātība", tāpēc sērijas pirmajā tas tika ieviests slavenajā produktā "Centimeter" 2K24. Amerikāņu aerodinamiskās vadības koncepciju sauc par ACAG tehnoloģiju, un tā pirmo reizi tika izmantota M712 Copperhead šāviņā. Zviedrijas raktuvē lidojuma stabilizācija tiek veikta, rotējot ar ātrumu 10 apgriezieni sekundē un ar asti, atverot tūlīt pēc javas atstāšanas. Strix ir aprīkots ar divu joslu infrasarkano (termisko) noskaņošanas galvu, kas, pēc izstrādātāju domām, lidojuma beigu posmā spēj atšķirt degošu iepriekš iznīcinātu mērķi no strādājoša tvertnes dzinēja. Raktuves masa ir vairāk nekā 18 kilogrami, no kuriem astoņus veido kumulatīvā kaujas galviņa, kas spēj iekļūt gandrīz 700 milimetru bruņās. Tiek uzskatīts, ka zviedru raktuves atbilst otrās paaudzes augstas precizitātes ieročiem un īsteno slaveno principu “uguns aizmirst-trāpīt”, jo lidojuma pēdējā posmā nav nepieciešams mērķa apgaismojums ar lāzeru. Bet, saskaņā ar Krievijas Raķešu un artilērijas zinātņu akadēmijas akadēmiķa V. I. Babičeva teikto, ir vairākas atrunas:
- lai palaistu Strix, jums jāzina precīzas mērķa koordinātas, kuras parasti nevar novērot no aizvērtas javas pozīcijas;
- ir nepieciešams droši zināt meteoroloģiskos apstākļus mērķa zonā, un tas ir papildu nepatikšanas kaujas situācijā;
- tā kā uguns tiek izšauta no slēgta stāvokļa, ir jānovērtē šaušanas rezultāti.
Tas viss liek priekšgalā izmantot novērotāju, kurš veic lielu darbu - no mērķa koordinātu noteikšanas līdz Strix trāpījuma novērtēšanai ienaidnieka ekipējumā. Neskatoties uz to, Strix raktuves ASV armijā saņēma ļoti sirsnīgi.
Vadāmā artilērijas raktuve "Griffin": 1 - galvenais dzinējs; 2 un 3 formas tandēma tipa lādiņš; 4 - saliekams apspalvojums; 5 - koriģējošie reaktīvie dzinēji; 6 - drošības vāciņš; 7 - GOS; 8 - borta elektroniskās iekārtas; 9 - dzinēju lādiņi
Starptautiskā sadarbība starp Lielbritāniju, Itāliju, Franciju un Šveici 90. gadu beigās izstrādāja 120 mm Grifina prettanku mīnu. Munīcija, kas sver 20 kilogramus, ir aprīkota ar tandēma kumulatīvo kaujas galviņu un spēj lidot 8 kilometrus. Izvietošanas galva ir līdzīga Merlin raktuvei, kas ļauj tai strādāt neatkarīgi no laika apstākļiem, sākot no 900 metru augstuma. Mīnu mērķēšanu uz mērķi veic ar impulsa reaktīvajiem dzinējiem - dizaineri pārņēma zviedru Strix munīcijas veiksmīgo pieredzi. Valstu skaitam, kas izstrādā savus vadāmos mīnu ieročus, pamazām tiek pievienoti jauni spēlētāji-Bulgārijā notiek darbs pie 120 mm mīnas Konkurent, tā arī kļuva par pamatu Polijas un Ukrainas kopīgajam projektam Polish IR THSM, un Indija viņi strādā pie Indijas SFM raktuvēm, kas aprīkota ar kombinētu nosēšanās sistēmu - radaru un infrasarkano staru.
Viens no termisko novietošanas galvu trūkumiem ir tas, ka ar tiem nav iespējams izmērīt attālumu līdz mērķim, līdzīgi kā tas tiek darīts radarā. Tā rezultātā mērķi, kas atrodas vienā virzienā, rada savstarpēju iejaukšanos vadībai. Vēl viens infrasarkano staru galvu trūkums ir to zemais trokšņa noturība pret termisko fona starojumu, piemēram, saules izgaismoti mākoņi, atmosfēras dūmi, dūmu un aerosola vairogu darbība, kā arī siltuma uztvērēju iedarbība. Tāpēc nākotne ir acīmredzama kombinētajām mājokļu sistēmām.
Progresa priekšgalā ir trešās paaudzes tehnoloģija, ko izmanto, lai vadītu un koriģētu lidojuma trajektorijas datus no kosmosa radionavigācijas sistēmām, un pēdējā segmentā - pasīvā vai daļēji pasīvā lāzera izvietošana. Šāda munīcija bija Izraēlas 120 mm mīna LGMB Fireball ar šaušanas diapazonu 15 kilometri un aprīkota ar daudzfunkcionālu kaujas galviņu. Atkarībā no mērķa rakstura drošinātājs ir iestatīts triecienam (bruņotiem priekšmetiem) vai ļoti sprādzienbīstamai sadrumstalotībai (vāji aizsargātiem mērķiem). Izraēlas uzņēmuma Israeli Military Industries attīstība tika izmantota amerikāņu GPS kontrolētās raktuves PERM (Precision Extended Range Munition) izstrādē no Raytheon.
120 mm vadāma sprādzienbīstama raktuve "Gran"
Kalibrs - 120 mm
Raktuves garums - 1200 mm
Mans svars - 27 kg
BCH / VV - 11, 2/5, 3 kg
Kaujas galva - sprādzienbīstama sadrumstalotība
Iekraušanas raktuves "Edge"
Vadāmās raktuves "Gran" izmantošana kaujas apstākļos
Iekšzemes militāri rūpnieciskais komplekss šīs 120 milimetru tēmas ietvaros var piedāvāt tikai vienu vadāmo raktuvi KM-8 "Gran", ko izstrādājis Tula instrumentu dizaina birojs. Kompleksā ietilpst sprādzienbīstama raktuve M120 un pārnēsājams automatizētu ugunsdrošības iekārtu komplekss artilērijas vienībām "Malakhit" ar lāzera apzīmējumu, diapazona meklētāju un termiskās attēlveidošanas vadības kanālu. Jūs varat izmantot "Edge" ar jebkuru sadzīves 120 mm šauteni un gludstobra javu. Atliek tikai konstatēt, ka Krievijas armijas arsenālā pašlaik nav standarta vadāmo mīnu, kas varētu koriģēt trajektoriju saskaņā ar satelītnavigācijas sistēmas signālu un kurām nav nepieciešams lāzera mērķa atmaskošanas operators.
Izmantotās fotogrāfijas: Precīza munīcija: mācību grāmata. pabalsts / V. A. Čubašovs; Precīza munīcija. Ierīces un dizaina pamati: mācību grāmata. pabalsts / V. I. Zaporožeca; kbptula.ru; janes.com.
