Pirms vairākām desmitgadēm Padomju Savienībā sākās darbs pie mobilo sauszemes raķešu sistēmu (PGRK), kas paredzētas stratēģisko raķešu spēku apbruņošanai. Tika uzskatīts, ka šādas sistēmas, ieejot patrulēšanas maršrutos, pēc potenciālā pretinieka kodolraķešu trieciena var palikt neskartas, attālinoties no potenciāli bīstamām zonām. Darbs daudzsološā virzienā deva gaidīto rezultātu. Rezultātā Krievijas stratēģiskajos raķešu spēkos joprojām ir vairāku veidu PGRK, un nākotnē, visticamāk, parādīsies jaunas līdzīgas sistēmas.
Astoņdesmito gadu sākumā Maskavas siltumtehnikas institūtā (MIT) tika uzsākts viens no jaunajiem mobilā sauszemes raķešu kompleksa projektiem. Saskaņā ar dažiem ziņojumiem to sākotnēji sauca par "Temp -SM", bet vēlāk saņēma jaunu apzīmējumu - 15P159 "Kurjers". Tieši ar šo nosaukumu projekts iegāja Krievijas raķešu tehnoloģiju vēsturē. Kurjeru projekts bija atbilde uz Amerikas Midgetman programmu. Kopš 1983. gada amerikāņu speciālisti izstrādā mobilo raķešu sistēmu, kas bruņota ar starpkontinentālu ballistisko raķeti un kuras lidojuma attālums ir vismaz 10 tūkstoši km. Svarīga Midgetman projekta iezīme bija raķetes lieluma un palaišanas svara ierobežojumi. Pēdējam, kas bija gatavs palaišanai, vajadzēja svērt ne vairāk kā 15-17 tonnas.
Tieši šī vienība tika pārbaudīta. Vienīgais, kas fotoattēlā ir izlabots, ir noņemts viņa numurs.
1983. gada 21. jūlijā PSRS Ministru padome izdeva dekrētu, saskaņā ar kuru MIT bija jāizstrādā raķešu sistēma ar līdzīgām īpašībām. Raķetes izmēru un palaišanas svara ierobežojumiem, lai gan tie sarežģīja attīstību, varētu būt vairākas pozitīvas sekas. Pētījumi ir parādījuši, ka salīdzinoši mazu raķeti var izmantot ne tikai ar tvertņu palaišanas iekārtām vai transportlīdzekļiem, kuru pamatā ir īpaša šasija. Courier produkta pārvadātāji varēja būt īpašas automašīnu puspiekabes vai standarta izmēra konteineri un vilcieni. Turklāt tika atvieglota raķešu pārvadāšana ar militārā transporta lidmašīnām.
Jaunā projekta iniciators un viens no galvenajiem atbalstītājiem bija Stratēģisko raķešu spēku virspavēlnieks V. F. Tolubko. Darba vadītājs par tēmu "Kurjers" bija A. D. Nadiradze. 1987. gadā B. N. Lagutins. Projektā bija iesaistīta Votkinskas mašīnbūves rūpnīca, kurai vispirms vajadzēja uzbūvēt vajadzīgo skaitu eksperimentālo raķešu un pēc tam apgūt jaunu produktu masveida ražošanu. Deviņdesmito gadu sākumā tika plānoti izmēģinājumi un sērijveida ražošanas uzsākšana raķešu sistēmās Kurier.
Jaunā kompleksa galvenais elements bija starpkontinentāla ballistiskā raķete 15Ж59 "Courier". Īpašās prasības šim produktam piespieda MIT un saistītās organizācijas veikt lielu skaitu pētījumu un testu, apgūt jaunus materiālus un tehnoloģijas. Tātad, ir zināms, ka jaunākie kompozītmateriāli tika plaši izmantoti raķešu korpusa projektēšanā, un instrumentālās iekārtas bija jāveido, pamatojoties uz vismodernāko elementu bāzi. Tādējādi Kurier raķešu sistēmu varētu uzskatīt par savas klases jaunās paaudzes sistēmu pārstāvi.
Testi uz sānu stabilitātes stenda SO-100
Raķete 15Zh59, saskaņā ar vairākiem avotiem, bija jābūvē saskaņā ar trīs pakāpju shēmu ar atsevišķu audzēšanas posmu. Visus izstrādājuma posmus vajadzēja aprīkot ar cietā propelenta raķešu dzinējiem, izmantojot jaunu degvielas veidu. Dzinēju projektēšanā, lai samazinātu to izmērus, varētu izmantot daļēji korpusā iegrimušas sprauslas. Galvas daļā bija paredzēts audzēšanas posms ar derīgu slodzi.
Raķete Kurier izrādījās unikāli kompakta. Tā garums nepārsniedza 11, 2 m, un maksimālais korpusa diametrs bija 1, 36 m. Projekta sākumposmā bija paredzēts "turēt" sākuma svaru 15 tonnu līmenī, bet vēlāk tas bija jāpalielina līdz 17 tonnām. Metiena svars bija aptuveni 500 kg. Raķetei 15Zh59 bija paredzēts nēsāt monobloku kaujas galviņu ar kodolgalviņu, kuras jauda nepārsniedza 150 kt.
Vadībai Kurier raķetei bija jāizmanto inerciāla vadības sistēma, kuras pamatā ir mūsdienīga elementu bāze. Kā vadības ierīces varētu izmantot rotējošās dzinēja sprauslas un režģa stūres.
Saskaņā ar pieejamajiem datiem, neskatoties uz zemo svaru un izmēriem, daudzsološajai starpkontinentālajai raķetei Courier vajadzēja nogādāt kaujas galviņu 10–11 tūkstošu km rādiusā. Apļveida iespējamā novirze nedrīkstēja pārsniegt 350-400 m.
Ražotnē raķete bija jāiekrauj transporta un palaišanas konteinerā, kuru vajadzēja uzstādīt uz pašgājēja palaišanas mehānisma. Pašu nesēju ierosināja būvēt, pamatojoties uz īpašu daudzu asu šasiju ar atbilstošiem raksturlielumiem. Projekta izstrādes laikā šasijas izskats pastāvīgi mainījās. Kompleksā "Kurjers" varētu izmantot šasiju ar trīs, četrām un piecām asīm. Saskaņā ar dažiem avotiem vispirms tika ierosināts izmantot 6x6 šasiju, bet pēc tam zināmu grūtību dēļ bija jāizstrādā un kompleksā jāintegrē mašīnas ar sarežģītāku šasiju. Saskaņā ar citiem avotiem, pirmā parādījās sešu asu (!) Šasija, pēc kuras konstrukcijas tika izteikts priekšlikums samazināt bāzes mašīnu par vairākiem riteņpāriem.
Tā kā gandrīz visa Courier projekta dokumentācija joprojām ir klasificēta, ir grūti pateikt, kura versija ir patiesa. Abas versijas izskatās ticamas, jo visas Courier projekta kontekstā minētās šasijas faktiski tika izstrādātas un pārbaudītas. Tātad tika ierosināts izgatavot sešu asu mobilo palaišanas iekārtu, kuras pamatā ir MAZ-7916 šasija, piecu asu, pamatojoties uz MAZ-7929, un četru asu MAZ-7909.
Avoti, kuros aprakstīts secīgs asu skaita samazinājums, sniedz dažas detaļas par šo procesu. Tātad sākotnēji kompleksa "Kurjers" vienības bija jāuzstāda uz MAZ-7916 bāzes, bet jau 1985. gada sākumā tika ierosināts izmantot daudzsološu piecu asu šasiju, kuras vēl nebija. Tā paša gada pavasarī viņi ierosināja izstrādāt 6x6 un 8x8 šasiju, un 86. aprīlī nolēma uzbūvēt četru asu šasiju. Tomēr šāda mašīna pilnībā neatbilda militārpersonu prasībām, tāpēc 1988. gada sākumā viņi nolēma būvēt palaišanas iekārtu, kuras pamatā bija piecu asu MAZ-7929. Šī mašīna saņēma indeksu 15U160M.
Svārstības ar bāzes šasijas izvēli ietekmēja palaišanas iekārtas izstrādes laiku. Piecu asu transportlīdzekļa projekts tika pabeigts tikai 1991. gadā, pēc tam uzņēmums MAZ piegādāja nepieciešamo aprīkojumu Volgogradas PO Barrikady, kur tam bija jāuzstāda īpaša aprīkojuma komplekts.
Īpaša uzmanība jāpievērš īpašai kompleksa "Kurjers" versijai, kas paredzēta slēptai raķešu pārnešanai uz noteiktu teritoriju. Produkta mazais svars un izmēri ļāva raķeti ievietot speciāli aprīkotā standarta kravas konteinerā vai automašīnas puspiekabē. Šāds pašgājējs nesējraķete, nepiesaistot uzmanību, varētu pārvietoties pa visu valsti un pēc pasūtījuma veikt palaišanu.
Par pamatu kompleksa slēptajai modifikācijai tika izvēlēts kravas vilcējs MAZ-6422 un puspiekabe MAZ-9389. Interesants fakts ir tas, ka jaunās raķešu sistēmas "automobiļu" modifikācijas izstrāde sākās neilgi pēc projekta sākuma, un lielākā daļa darba tika veikta ilgi pirms galīgās šasijas izvēles mobilajai raķetei. klasisks "tips.
Jau 1984. gada septembrī pārbaudes vietā Bronņicā (Maskavas apgabals) tika veikti ierosinātā traktora un piekabes provizoriskie testi. Pirmā testēšanas posma beigās kravas automašīna tika pārvesta uz Gomeļas reģionu, kur ilgu laiku pārvietojās pa vietējiem ceļiem. Pārbaudes vieta bija automaģistrāles Ļeņingrada-Kijeva-Odesa (ar diviem tiltiem), Minska-Gomeļa un Brjanska-Gomeļa-Kobrina.
Pārbaužu laikā speciālisti apkopoja dažādu informāciju par mašīnu agregātu darbību, par tās īpašībām, kā arī par slodzēm, kas rodas puspiekabē esošajiem objektiem utt. Pamatojoties uz testa rezultātiem, tika izveidots prasību saraksts iekārtām, kuras vajadzēja pārvadāt automašīnas puspiekabē. Savāktie dati tika aktīvi izmantoti raķetes 15Zh59 un citu daudzsološās raķešu sistēmas elementu izstrādē.
Saskaņā ar dažiem avotiem raķešu sistēmas modifikācija, pamatojoties uz civilo traktoru ar puspiekabi, palika sākotnējās izpētes stadijā. Šādas "kurjeru" kompleksa versijas izveide bija saistīta ar vairākām specifiskām problēmām. Jo īpaši nebija sakaru un vadības sistēmu ar nepieciešamajiem raksturlielumiem, ko varētu uzstādīt civilajā kravas automašīnā.
Raķeti Kurier neatkarīgi no bāzes šasijas veida vajadzēja palaist no transportēšanas un palaišanas konteinera, kas piestiprināts pie pašgājēja palaišanas mehānisma. Tāpat kā citu vietējo starpkontinentālo raķešu gadījumā, tika ierosināts izmantot t.s. aukstā iedarbināšana ar pulvera spiediena akumulatoru. Pēc iziešanas no konteinera un pacelšanās noteiktā augstumā raķetei bija jāieslēdz pirmās pakāpes dzinējs un jādodas uz mērķi.
1989. gada martā Plesetskas poligonā tika nogādāts pirmais Courier raķešu prototips, kuram bija vienkāršots dizains un aprīkojums. Šos produktus vajadzēja izmantot kritienu testos, kuru mērķis bija pārbaudīt un pārbaudīt nesējraķetes vienības un automatizāciju, kas atbild par palaišanu. Pirmā iemetiena palaišana notika 1989. gada martā. Šādi testi turpinājās līdz 90. maijam. Kopumā tika veikti 4 metieni.
1990. gadā MIT un saistīto uzņēmumu speciālisti turpināja izstrādāt projektu. Tajā pašā laikā viņiem bija jāgaida darba pabeigšana pie mobilās palaišanas iekārtas, kuras pamatā ir īpaša šasija. Pēdējo montāžu sāka tikai 1991. gadā. 92. vidū bija paredzēts pabeigt visu "Courier" kompleksa vienību sagatavošanu un veikt jaunās raķetes pirmos lidojuma testus. Tomēr 1991. gada oktobrī, tikai pāris mēnešus pirms Padomju Savienības sabrukuma, projekts tika slēgts. Iemesli tam bija ekonomiskā situācija valstī, politiskās situācijas izmaiņas starptautiskajā arēnā, kā arī Amerikas Midgetman projekta attīstības atcelšana.
Tika slēgts 15P159 Kurier mobilās sauszemes raķešu sistēmas projekts ar 15Zh59 raķeti. Tomēr šīs sistēmas attīstība nav pazudusi. Deviņdesmitajos gados Maskavas siltumtehnikas institūts aktīvi strādāja pie vairākiem daudzsološiem raķešu tehnoloģiju projektiem stratēģiskajiem raķešu spēkiem un jūras spēkiem. Raķetēs Topol-M, Bulava u.c. tiek izmantotas noteiktas sastāvdaļas, mezgli un tehnoloģijas. Piemēram, nesējraķetē Start tiek izmantota maza izmēra vieglā raķešu vadības sistēma Kurier, kas ilga no 1993. līdz 2006. gadam. Tādējādi Kurier projekts neizraisīja tāda paša nosaukuma PGRK parādīšanos, bet zināmā mērā palīdzēja radīt jaunus ieročus.
