1939. gadā Vācijā Borgvardas uzņēmums izstrādāja "smago lādiņu nesēja" prototipu, kas vietējā literatūrā ir labāk pazīstams kā tālvadības pults "Goliath".
Sākumā tika uzskatīts, ka jaunā tipa ieroču galvenais uzdevums būs mīnu lauku likvidēšana un nocietinājumu attālināta iznīcināšana. Tomēr ātri kļuva skaidrs, ka ar tālvadību vadāmas tanketes var efektīvi izmantot pret tankiem.
Tas bija zema trokšņa ķīlis, kuru darbināja divi elektromotori, kas atradās kāpurķēžu sliedēs. "Pildījumu" veidoja baterijas un sprāgstvielas. Aizmugurē bija spole ar trīs vadu vadu.
Operators vadīja mašīnu, izmantojot tālvadības pulti ar tikai trim pogām. Izmantojot kreiso un labo pogu, automašīnu varēja pagriezt atbilstošā virzienā, palēninot vienu vai otru kāpuru. Nospiežot centrālo pogu, lādiņš tika detonēts īstajā laikā.
Sērijas modifikācijas:
Sd. Kfz.302 (E-Motor)-maza izmēra teletanket uz kāpurķēžu trases.
Korpuss tika sadalīts trīs nodalījumos: priekšpusē atradās sprāgstviela, vidēji - vadības mehānismi, aizmugurē - spole ar trīsdzīslu kabeli. Divas 12 V uzlādējamas baterijas Varta ļāva 40–50 minūtes darbināt torpēdu tanketi, neuzlādējot baterijas.
Sd. Kfz.303a / 303b (V -Motor) - teletankets ar iekšdedzes dzinēju.
Galvenā atšķirība no Sd. Kfz.302 bija tā, ka tika uzstādīts iekšdedzes dzinējs. Tā rezultātā tika palielināti izmēri, transportlīdzekļa masa un sprādzienbīstamais lādiņš, kas tika palielināts līdz 75 kg, bet jaunāko izlaidumu mašīnās - līdz 100 kg.
Pirmās vienības, kas saņēma Goliātu, bija 811. un 815. Panzerpionier Kompanien un Typhoon High Command Reserve 600. motorizēto inženieru bataljons (600 Heerespionierbataillon (mot) zbV (Taifun)). Ekspluatācijā kopā ar 627. Inženieru uzbrukuma brigādi (627 Pioniersturmbrigade).
Tanketa efektivitāte izrādījās augsta, tanketes tika izmantotas ierobežotā apjomā, kas ir saistīts ar Goliātu tehniskajām iezīmēm.
Divu riteņu ratiņi tika izstrādāti speciāli Goliath teletankets pārvadāšanai, ko velmēja divi cilvēki. Bet šis ratiņi bija paredzēti apkalpes pārvadāšanai tikai kaujas laukā. Lielos attālumos ķīlis tika transportēts tikai automašīnu virsbūvēs.
Šis ierocis netika uzskatīts par veiksmīgu (lai gan tika saražots vairāk nekā 7500), ņemot vērā šī izgudrojuma augstās izmaksas, zemo ātrumu (9,5 km / h), zemās distances spējas, stieples ievainojamību un plānās bruņas (10 mm). kas nespēja pasargāt pašgājēju mīnu no jebkāda veida prettanku ieročiem. Vēlā modeļa Goliāti maksāja aptuveni 1000 reihsmarku (Sd. Kfz. 302 aptuveni 3000 reihsmarku!) - salīdzinājumā 75 mm prettanku lielgabals Pak 40 maksāja 12 000 reihsmarku.
