Pēc Otrā pasaules kara beigām, 1946. gadā, Padomju Savienībā tika izstrādāta jauna 82 mm javas, ar automātisku iekraušanu, izmantojot atsitiena enerģiju. Jau 1955. gadā padomju armija pieņēma kazemātu automātisko javu ar apzīmējumu KAM. V. Filippovs bija šī projekta vadītājs un galvenais inženieris. Vēlāk, pamatojoties uz KAM javu, tika izstrādāta tā lauka versija, kas saņēma apzīmējumu F-82. Prototips veiksmīgi izturēja visus testus, un saskaņā ar to rezultātiem atlases komiteja ieteica to pieņemt un nodot masveida ražošanai. Tomēr, neskatoties uz pozitīvajām atsauksmēm un ieteikumiem, modelis netika pieņemts apkalpošanai. Pēc tam astoņus gadus tika pārtraukts darbs automātisko javu radīšanas virzienā PSRS.
Tikai 1967. gadā inženieri atgriezās pie šī daudzsološā ieroču veida izstrādes. Pēc trīs gadu smaga darba 1970. gadā Padomju armija pieņēma automātisku 82 mm gludstobra javu 2B9 ar ūdens dzesēšanu, kas bija KAM kazemāta javas tālākas uzlabošanas un attīstības rezultāts. Pēc tās darbības uzsākšanas karaspēkā tika nolemts izveidot uzlabotu modeli, kurā ūdens dzesēšanu aizstāja ar gaisu. Jaunais modelis, velkamā javas versija ar nosaukumu 2B9M "Rudzupuķe", atšķīrās no tā priekšgājēja biezākas mucas sienas klātbūtnē un dzesēšanas ribu klātbūtnē, kas atrodas tās centrālajā daļā. Pēc veiksmīgiem testiem modernizētā java tika laista masveida ražošanā un armija to pieņēma 1983. gadā. (Saskaņā ar dažiem ziņojumiem tas notika 1982. gadā).
Javas dizains tika izgatavots saskaņā ar shēmu, kas tiek izmantota, lai izveidotu artilērijas lielgabalu ar lādiņu. Šī shēma ļāva pilnībā automatizēt javas iekraušanu. Skrūves atvēršana, padeve uz iekraušanas līniju, mīnu nosūtīšana kamerā, skrūves bloķēšana un šaušana tiek veikta automātiski. Iekraušanas mehānismu virzīja pulvera gāzu enerģijas izmantošana. Atsitiena enerģija, kas rodas šāviena rezultātā, tiek izmantota, lai ar atgriezenisko atsperu palīdzību iedarbinātu automātisku iekraušanas mehānismu. Uzņemšanu var veikt gan automātiskajā režīmā, gan vienā režīmā. Pateicoties kompetentajiem dizaina risinājumiem, rudzupuķu javas ugunsgrēka ātrums bija 170 šāvieni minūtē, un praktiskais ugunsgrēka ātrums bija vairāk nekā 100 šāvienu minūtē. Saskaņā ar šo rādītāju tajā laikā tas bija daudz priekšā visiem zināmajiem Rietumu kolēģiem. Javas muca, kas aprīkota ar atsitiena mehānismu, ir piestiprināta augšējai mašīnai, kas ir aprīkota ar rotējošām ierīcēm, kas nodrošina horizontālu mērķēšanas leņķi 60 ° un vertikālu tēmēšanas leņķi no 2 ° līdz 80 °. Palielinoties pacēluma leņķim, ir nepieciešams izrakt padziļinājumu zemē pie piepūles. Kaujas stāvoklī karietes riteņi ir izkārti, un java balstās uz domkratu un divām gultām, kas aprīkotas ar atvērējiem. Pāreja no ceļojošā stāvokļa uz kaujas stāvokli un otrādi ilgst ne vairāk kā 90 sekundes.
Šaušana no 2B9M tika veikta ar 3V01 sadrumstalotības šāvieniem, kas sastāvēja no sešu karšu mīnas (izgatavotas no tērauda čuguna) O-832DU, galvenās Zh832DU un papildu 4D2, pulvera lādiņiem. Maksimālais šaušanas diapazons ir 4250 metri, minimālais-800 metri, raktuves O-832DU 3 svars, 1 kg. Kad raktuve eksplodē, veidojas vismaz 400 fragmenti, nepārtrauktas iznīcināšanas rādiuss (90% stāvošu objektu) ir vismaz 6 metri, faktiskās iznīcināšanas rādiusā - 18 metri, tiek ietekmēti vismaz 40% stāvošo objektu. Tāpat tika izstrādāts kumulatīvs šāviņš, lai šautu uz vieglajiem bruņotajiem mērķiem. Ievieto kasešu tipa javu, četras koaksiālās mīnas kasetē. Javas mērķēšanu uz mērķi veic, izmantojot optisko tēmekli PAM-1. Pateicoties nelielajai masai (632 kg), 2B9M javu var viegli pārvietot ar aprēķina spēkiem, neizmantojot transportlīdzekli. Lielos attālumos java pārvietojas vai nu virsbūvē, vai velkot, izmantojot transporta līdzekli 2F54 (speciāli izveidots, pamatojoties uz automašīnu GAZ-66), kopā ar kuru tas tiek apzīmēts kā sistēma 2K21. Java tiek velmēta 2F54 korpusā, izmantojot īpašas rampas. Tomēr 80. gados javas L transportēšanai sāka izmantot kāpurķēžu traktoru MT LB, uz kura tas atradās vietā korpusa aizmugurē. Javas vai 2K21 sistēmas aprēķinu veido četri cilvēki: komandieris, ložmetējs un transporta līdzekļa vadītājs (viņš ir arī munīcijas nesējs).
